[发明专利]助力上下楼支撑腿

说明书

本发明公开了助力上下楼支撑腿，包括大腿部件、小腿部件和脚板部件，大腿部件包括固定连接的控制盒、液压马达和两个立板a，液压马达轴连接有传动轴；小腿部件包括底板和两个立板b，底板上固连线性电机a和线性电机b，立板b固连有缸筒a和缸筒b，线性电机a和线性电机b的输出端分别固连活塞a和活塞b，活塞a和活塞b分别滑动设置于缸筒a和缸筒b内，缸筒a和缸筒b分别通过管路与液压马达连通；脚板部件包括承载板、调节螺杆和若干导向杆，承载板可上下调节；控制盒内设有控制器，承载板的底部设有压力传感器，控制器与压力传感器、线性电机a和线性电机b均电联。该支撑腿可在上下楼梯时提供助力，可帮助患者在患期内自主攀爬楼梯。

技术领域

本发明涉及康复设备领域，具体为助力上下楼支撑腿。

背景技术

在临床治疗过程中，一些骨折患者或软组织损伤的患者需要在肢体复位后在患肢处打上石膏或使用夹板使其固定，避免在日常活动中造成二次损伤，延后康复时间。当伤患发生在腿部及足部位置时，使患部固定则会造成患者在病中行动极为不便，特别是上下楼梯时，因患肢固定，无法发力，患者根本无法自主上下楼梯。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供助力上下楼支撑腿，可在穿戴后于上下楼梯时提供助力，可帮助患者在患期内自主攀爬楼梯，有助于小腿及脚部的伤势康复。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

助力上下楼支撑腿，包括大腿部件、小腿部件和脚板部件，

所述大腿部件包括控制盒、传动轴、液压马达、销轴和两个相对设置的立板a，两个所述立板a的一端分别与所述控制盒底面的两端固定连接，其另一端分别与所述传动轴和销轴可转动的连接，所述液压马达与所述控制盒的底面固定连接，所述液压马达的输出轴与所述传动轴的一端固定连接；

所述小腿部件包括底板、线性电机a、缸筒a、线性电机b、缸筒b和两个立板b，两个所述立板b的一端分别与所述底板的顶面两端固定连接，一个所述立板b远离所述底板的一端与所述传动轴远离液压马达的一端固定连接，另一个所述立板b远离所述底板的一端与所述销轴可转动的连接，

所述缸筒a和缸筒b分别与两个所述立板b固定连接，所述缸筒a和缸筒b均为一端开口的空心结构，所述缸筒a的封闭端设置有第一油口a，所述缸筒b的封闭端设置有第一油口b，所述第一油口a和第一油口b分别通过软管与所述液压马达的两个油口连通，

所述线性电机a和线性电机b均固定设置于所述底板的顶面上，所述线性电机a的输出端固定连接有活塞a，所述活塞a可滑动的设置于所述缸筒a内，所述线性电机b的输出端固定连接有活塞b，所述活塞b可滑动的设置于所述缸筒b内；

所述脚板部件包括承载板、调节螺杆和若干导向杆，所述底板上加工有螺纹通孔和若干导向通孔，所述导向杆可滑动的设置于导向孔内，所述导向杆的一端与所述承载板固定连接，所述调节螺杆与所述底板通过螺纹连接，所述调节螺杆的一端与所述承载板可转动的连接，其另一端固定设置有旋转把手；

所述控制盒内设置有控制器，所述承载板的底部设置有压力传感器，所述控制器与所述压力传感器、线性电机a和线性电机b均电联。

进一步的，所述大腿部件和小腿部件的一侧面均通过螺钉固定连接有若干捆绑带。

进一步的，还包括电磁离合器，所述液压马达的输出轴和所述传动轴通过所述电磁离合器连接，所述电磁离合器与所述控制器电联。

进一步的，所述立板a与所述传动轴和销轴之间均设置有扭转弹簧。

进一步的，还包括力矩传感器和转速传感器，所述力矩传感器和转速传感器分别用于实时检测传动轴的力矩和转速，所述力矩传感器和转速传感器均与所述控制器电联。