[发明专利]一种槟榔自动包装设备的工作方法在审

专利信息
申请号: 201910037574.9 申请日: 2019-01-15
公开(公告)号: CN109677671A 公开(公告)日: 2019-04-26
发明(设计)人: 苏波;段建英;何宏昌 申请(专利权)人: 苏波
主分类号: B65B25/04 分类号: B65B25/04;B65B35/02;B65B35/32;B65B35/44;B65B37/14
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 264006 *** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 上料组件 槟榔 供料组件 抓取组件 自动包装设备 拨动组件 传输组件 放置组件 降噪组件 盛放杯 自动化加工设备 抓取 传送带 机械手 包装设备 自动包装 包装袋 放置箱 供料 套在 吸附
【权利要求书】:

1.一种槟榔自动包装设备的工作方法,包括如下步骤:将槟榔通过供料道供应至供料箱内,通过风机箱内的高速风机转动产生负压,负压通过上料盘上的通孔将供料箱内的槟榔吸附在上料盘上的矩形槽内,供料箱右侧箱壁上设有弧形挡板,弧形挡板不与供料箱连接的一端长度超过矩形槽,当通孔吸附了多余的槟榔时,上料盘在第一电机的带动下转动至弧形挡板较长的一端处,多余的槟榔会被弧形挡板阻挡掉落回供料箱内,通过两个驱动电机带动两个联动齿轮转动,两个联动齿轮带动连接带转动,联动板在其中一个驱动电机带动下转动,联动轴位于联动板上,联动板移动带动与联动轴转动连接的弧形板移动,推动板被另一个驱动电机带动下转动,推动轴位于推动板上,弧形板也套设在推动轴上,弧形板会被推动轴限制然后跟随推动板移动,可将供料箱内的槟榔向前推动,防止上料盘上的通孔只吸附通孔附近的槟榔,导致供料箱内不靠近通孔的槟榔淤积在供料箱的后部分无法被吸附,进而导致槟榔被包装时出现部分不新鲜的情况出现,通过机械手将传送带前方放置箱内的包装袋套在盛料杯底部,当上料盘转动至掉落盒处时,吸附在上料盘表面的槟榔被供料箱左侧箱壁阻挡然后掉落,掉落的槟榔通过掉落盒内的流道掉落至设有漏孔的盛料杯内,槟榔再由盛料杯上的漏孔掉落至盛料杯底部的包装袋内,掉入足够数量的槟榔后通过第二电机驱动弧形板带动U形板和连动板,连动板上的传动杆由长槽顶部移动至底部带动盛料盘转动,再通过另一个机械手将包装袋从盛料杯底部抓取至真空包装机上进行真空包装封口,再由机械手将已封口的袋装槟榔放置到传送带上,通过第三电机带动皮带,由皮带带动转动辊可将袋装槟榔输送至传送带后方的放置箱内,即可完成对槟榔的自动包装。

2.根据权利要求1所述的一种槟榔自动包装设备的工作方法,其特征在于,包括供料组件(1)、上料组件(2)、盛料组件(3)、抓取组件(4)、传输组件(5)、放置组件(6)、降噪组件(7)和拨动组件(8),所述供料组件(1)位于上料组件(2)的前方且供料组件(1)与上料组件(2)固定连接,所述上料组件(2)位于盛料组件(3)的右侧,所述抓取组件(4)位于上料组件(2)的左侧,所述传输组件(5)位于抓取组件(4)的左侧,所述放置组件(6)包括两个结构相同的放置箱(6a),两个所述放置箱(6a)位于传输组件(5)的前后两侧且两个放置箱(6a)对称设置,所述降噪组件(7)位于上料组件(2)的后方且降噪组件(7)与上料组件(2)固定连接,所述拨动组件(8)位于供料组件(1)的旁侧且拨动组件(8)与供料组件(1)固定连接;或者进一步的,所述供料组件(1)包括进料道(1a)、供料箱(1b)和四个支撑杆(1c),所述供料箱(1b)上设有与进料道(1a)相配合的方槽,所述进料道(1a)位于供料箱(1b)的右侧且进料道(1a)与供料箱(1b)通过方槽插接配合,所述供料箱(1b)与上料组件(2)抵触配合且供料箱(1b)与上料组件(2)相抵触的一侧箱壁上设有圆形缺口,四个所述支撑杆(1c)呈矩阵分布且四个支撑杆(1c)的顶部均与供料箱(1b)的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种槟榔自动包装设备的工作方法,其特征在于,所述上料组件(2)包括第一电机(2a)、上料盘(2b)、高速风机(2c)、风机箱(2d)和四个承接柱(2e),所述第一电机(2a)位于上料盘(2b)的前方且第一电机(2a)安装在供料箱(1b)的箱壁上,所述风机箱(2d)前方的箱壁上设有与上料盘(2b)相配合的圆槽,所述上料盘(2b)位于风机箱(2d)上且上料盘(2b)与风机箱(2d)通过圆槽相连接,所述上料盘(2b)与第一电机(2a)的主轴固定连接且上料盘(2b)上设有若干通孔(2b1),所述高速风机(2c)位于风机箱(2d)内,四个所述承接柱(2e)呈矩阵分布且四个承接柱(2e)的顶部与风机箱(2d)的底部固定连接。

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