[发明专利]一种铰链装置和具有该铰链装置的机械设备

说明书

本发明公开了一种铰链装置和具有该铰链装置的机械设备，铰链装置包括第一本体、第二本体以及用于活动连接所述第一本体和第二本体的连接件；所述连接件包括用于使第一本体和第二本体在第一方向上相对转动的第一转动件、以及使第一本体和第二本体在第二方向上相对转动的第二转动件；所述第二转动件上还连接有限制第一本体和第二本体在第二方向上相对转动的角度的限位件，该铰链装置可以在多种方向、多种角度上进行转动和限位。

技术领域

本发明涉及传动技术领域，尤其涉及一种铰链装置和具有该铰链装置的机械设备。

背景技术

铰链是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置。铰链可由可移动的组件构成，或者由可折叠的材料构成。通常被用于机械设备关节处的连接，以实现两个部位之间的转动位移。相关技术中的铰链装置有很多种，然而如何采用尽量简单的结构设计实现铰链装置的多方向调节和多角度调节，使其能够适用于多种不同类型的机械设备，这一直是相关技术的研究热点。本发明旨在提供一种针对上述技术问题的解决方案。

发明内容

本发明旨在提供一种结构设计简单且能实现多方向和多角度调节、能适用于多种不同类型机械设备的铰链装置。

本发明一方面提供一种铰链装置，包括第一本体、第二本体以及用于活动连接所述第一本体和第二本体的连接件；所述连接件包括用于使第一本体和第二本体在第一方向上相对转动的第一转动件、以及使第一本体和第二本体在第二方向上相对转动的第二转动件；所述第二转动件上还连接有限制第一本体和第二本体在第二方向上相对转动的角度的限位件。

在一种可实施方式中，所述第一转动件包括连接第一本体的第一铰链和连接第二本体的第二铰链，所述第一铰链和第二铰链之间通过第一铰链销活动连接，所述第一本体和第二本体相对第一铰链销进行转动。

在一种可实施方式中，所述第一本体与第一铰链之间通过第二转动件活动连接，所述第二转动件包括固定在第一本体上的套筒、转动穿设在套筒中并与第一铰链固定连接的第二铰链销，所述第一本体相对第二铰链销进行转动；

和/或，所述第二本体与第二铰链之间通过第二转动件活动连接，所述第二转动件包括固定在第二本体上的套筒、转动穿设在套筒中并与第二铰链固定连接的第二铰链销，所述第二本体相对第二铰链销进行转动。

在一种可实施方式中，所述限位件可拆卸连接在第二铰链销的端部，所述限位件包括有使第一本体和/或第二本体相对第二铰链销固定的第一限位件、以及使第一本体和/或第二本体相对第二铰链销的转动角度小于360°的第二限位件。

在一种可实施方式中，所述套筒包括供第二铰链销穿设的定位管、连接在定位管端部且与第一本体和/或第二本体通过紧固件固定的定位片和装设在定位片上位于定位管周向的若干限位块，所述限位块与所述定位片形成供限位件转动或固定的限位槽。

在一种可实施方式中，所述限位块设置为两块，两所述限位块对称设置。

在一种可实施方式中，所述第一限位件包括有抵接在第二铰链销端部的连接片和抵接在第二铰链销和限位块侧边的固定块，所述连接片和固定块一体成型。

在一种可实施方式中，所述连接片与固定块的连接处开设有为第二铰链销提供活动空间的让位槽。

在一种可实施方式中，所述第一铰链为铰链座，所述第二铰链为嵌设在铰链座中的铰链块，所述铰链块上设置有与铰链座配合的限位面和转动面，当所述限位面贴紧所述铰链座时，所述铰链座阻止所述第二铰链继续朝向使所述转动面远离所述铰链座的方向转动。

本发明另一方面提供一种具有上述铰链装置的机械设备，包括若干转动关节，所述转动关节包括有如上述可实施方式中任一项所述的一种万向铰链装置。