[发明专利]一种花键去毛刺设备

权利要求书

1.一种花键去毛刺设备，包括输送一端带花键的转轴有序传送的送料机构(1)、夹紧转轴的夹紧机构(2)、为花键去除毛刺的去毛刺机构以及将去除完毛刺的转轴送出的下料机构(4)，其特征在于，所述送料机构(1)末端的上方设有将转轴推向夹紧机构(2)处的上料机构(5)，所述夹紧机构(2)的侧边设有驱动转轴转动的旋转机构(6)，所述去毛刺机构包括一次推进部(31)和二次推紧部(32)。

2.根据权利要求1所述的一种花键去毛刺设备，其特征在于，所述上料机构(5)包括支架(51)、卡料板(52)、托手(53)和固定于支架(51)侧边的下压气缸(54)，所述下压气缸(54)的伸缩杆的一端连接有中间板，所述中间板固定于卡料板(52)的上端，所述卡料板(52)靠近送料机构(1)的一侧开设有卡槽(521)，所述卡槽(521)内卡接于转轴，所述托手(53)位于卡料板(52)下方，所述托手(53)包括两个托爪(531)、两个托身(532)以及两端分别固定于两个托爪(531)之间的连接轴(55)，两个所述托身(532)的一端分别转动连接于连接轴(55)，所述连接轴(55)的两端之间各设有一个弹簧(56)，所述弹簧(56)的一端固定于连接轴(55)，弹簧(56)的另一端固定于下压气缸(54)的伸缩杆底部的中间板上，所述托身(532)远离托爪(531)的一端固定连接于卡料板(52)的底端。

3.根据权利要求2所述的一种花键去毛刺设备，其特征在于，所述一次推进部(31)包括腔体工作台(311)、塞规(312)和右侧气缸(313)，所述右侧气缸(313)固定于腔体工作台(311)上，所述右侧气缸(313)的伸缩杆连接于塞规(312)。

4.根据权利要求3所述的一种花键去毛刺设备，其特征在于，所述二次推紧部(32)包括伺服电机(321)、丝杠(322)和移动台(323)，所述伺服电机(321)的输出轴转动连接于丝杠(322)，所述丝杠(322)穿设于移动台(323)，所述移动台(323)可滑动卡接于腔体工作台(311)内，所述移动台(323)的上表面固定可拆卸连接有支撑卡台(7)，所述支撑卡台(7)包括台板二(71)和凵形卡口(72)，所述台板二(71)固定于移动台(323)，所述凵形卡口(72)固定于台板二(71)，所述塞规(312)架设于凵形卡口(72)内。

5.根据权利要求4所述的一种花键去毛刺设备，其特征在于，所述夹紧机构(2)包括台板一(71)(21)、位于台板一(71)(21)侧部的两个左侧气缸一(22)、一个左侧气缸二(23)和位于台板一(71)(21)下方的支撑腔(24)，所述支撑腔(24)的中部穿设有转动轴(25)，所述转动轴(25)的一端连接有弹簧夹头(26)，所述转动轴(25)另一端的外壁处设有控制弹簧夹头(26)松开夹紧的弹片(27)，所述转动轴(25)的一端靠近弹片(27)处连接于旋转机构(6)，位于旋转机构(6)的两侧的转动轴(25)处穿设有固定板一(28)和固定板二(29)，两个所述左侧气缸一(22)固定连接于固定板二(29)，且两个左侧气缸一(22)的伸缩杆穿过固定板二(29)固定连接于固定板一(28)，所述固定板一(28)固定连接于支撑腔(24)，且套设于转动轴(25)外部，所述固定板二(29)可随两个左侧气缸一(22)的伸缩杆伸缩沿转动轴(25)滑动，且能抵触于弹片(27)，所述转动轴(25)的中部穿设有顶杆(251)，所述顶杆(251)的一端可顶出处于松开状态的弹簧夹头(26)，顶杆(251)的另一端正对于左侧气缸二(23)的伸缩杆方向，所述左侧气缸二(23)位于左侧气缸一(22)的尾端中部。

6.根据权利要求5所述的一种花键去毛刺设备，其特征在于，所述旋转机构(6)包括旋转气缸(61)、主齿轮(62)、从齿轮(63)，所述旋转气缸(61)固定安装于台板一(21)，且旋转气缸(61)的旋转杆固定连接于主齿轮(62)，所述从齿轮(63)固定连接于转动轴(25)的一端，所述主齿轮(62)皮带(64)联动于从齿轮(63)。