[发明专利]一种服务机器人系统及服务方法

权利要求书

1.一种服务机器人系统，其特征在于，所述服务机器人系统包括：机器人和展示装置；所述展示装置包括展示单元和控制单元；所述展示单元至少包括展示部；

所述机器人，用于提供服务操作；

所述控制单元藕接所述展示单元；

所述展示部设置在所述机器人上；

所述控制单元，用于获取或生成至少包括面部的展示图像，发送所述展示图像给所述展示单元；及

所述展示部，用于在所述机器人上展示所述展示图像。

2.根据权利要求1所述的服务机器人系统，其特征在于，所述展示单元包括投影器和被投影体；其中，所述被投影体为所述展示部；

所述控制单元藕接所述投影器。

3.根据权利要求1所述的服务机器人系统，其特征在于，所述展示单元包括显示器；所述显示器为所述展示部；

所述控制单元藕接所述显示器。

4.根据权利要求1、2或3所述的服务机器人系统，其特征在于，所述服务机器人系统还包括图像传感器；

所述控制单元藕接所述图像传感器；

所述图像传感器，用于拍摄所述展示图像或初始图像，将所述展示图像或所述初始图像发送给所述控制单元。

5.根据权利要求1-3任一项所述的服务机器人系统，其特征在于，所述展示图像为真实图像或虚拟图像。

6.根据权利要求1-3任一项所述的服务机器人系统，其特征在于，所述展示图像为动漫图像。

7.根据权利要求1-3任一项所述的服务机器人系统，其特征在于，所述展示部形成对应所述展示图像中的身体部位的3D构造。

8.根据权利要求1-3任一项所述的服务机器人系统，其特征在于，所述机器人为食材料理机器人、娱乐机器人、教育机器人、医疗机器人或护理机器人。

9.一种服务方法，其特征在于，所述服务方法包括：

获取或生成展示图像；

发送所述展示图像给展示单元。

10.根据权利要求9所述的服务方法，其特征在于，所述生成展示图像包括；

获取初始图像；

处理所述初始图像，生成所述展示图像。

11.根据权利要求10所述的服务方法，其特征在于，所述初始图像为

图像传感器拍摄并发送的初始图像；或

预先存储的初始图像；或

服务器发送的图像。

12.根据权利要求10或11所述的服务方法，其特征在于，所述处理所述初始图像为

转换所述初始图像为虚拟图像；或

优化所述初始图像；或

提取所述初始图像中的目标部位。

13.一种服务机器人系统的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：图像获取或生成模块、图像发送模块；

所述图像获取或生成模块，用于获取或生成展示图像；

所述图像发送模块，用于发送所述展示图像给展示单元。

14.一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求9-12任一项所述的服务方法的步骤。

15.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求9-12任一项所述的服务方法的步骤。