[发明专利]锥形筒状结构件半自动化电磁铆接装置

说明书

本发明公开了一种锥形筒状结构件半自动化电磁铆接装置，用于解决现有电磁铆接装置实用性差的技术问题。技术方案是由固定支撑架、支撑柱组件、铆接执行组件和变位机组件组成。固定支撑架和支撑柱组件对铆接执行组件固定支撑，铆接执行组件调整电磁铆枪和顶铁位置，对工件实施铆接，变位机组件实现工件的定位和夹紧，并将工件移动至准确位置。固定支撑架和支撑柱组件使得固定箱水平、稳固安放；变位机组件实现了工件的位移、翻转和旋转，方便调整工件铆接位置；铆接执行组件使得电磁铆枪和顶铁上下运动，方便电磁铆枪进入工件，解决了锥形筒状结构工件铆接困难的技术问题。过渡盘、丝杠和卡爪实现了工件的快速装夹和紧固，实用性好。

技术领域

本发明涉及一种电磁铆接装置，特别是涉及一种锥形筒状结构件半自动化电磁铆接装置。

背景技术

文献“申请公布号是CN105562580A的中国发明专利”公开了一种锥形壳体类结构件半自动电磁铆接系统，其由型架连动组件、铆枪组件和顶把组件组成，型架连动组件与铆枪组件和顶把组件分别螺栓连接，可实现半锥形壳体结构件的铆接，实现了铆接系统单人化操作，降低了工人劳动强度，提高了半锥形壳体结构类工件的铆接质量。然而，上述专利无法安装完整锥形筒状结构体，仅实现了半锥形壳体结构件的铆接；依靠顶把旋转装置和铆枪旋转装置旋转一定角度，难以保证顶把和铆枪轴线与半锥形壳体结构件的母线垂直，且调整十分复杂；依靠工人手持顶把使顶把和电磁铆枪同时上下运动，铆接时作用力仍然作用在工人身上，对工人身体健康不利。

发明内容

为了克服现有电磁铆接装置实用性差的不足，本发明提供一种锥形筒状结构件半自动化电磁铆接装置。该装置由固定支撑架、支撑柱组件、铆接执行组件和变位机组件组成。固定支撑架和支撑柱组件对铆接执行组件固定支撑，铆接执行组件调整电磁铆枪和顶铁位置，对工件实施铆接，变位机组件实现工件的定位和夹紧，并将工件移动至准确位置。固定支撑架和支撑柱组件使得固定箱水平、稳固安放；变位机组件实现了工件的位移、翻转和旋转，方便调整工件铆接位置；铆接执行组件使得电磁铆枪和顶铁上下运动，方便电磁铆枪进入工件，解决了锥形筒状结构工件铆接困难的技术问题。导轨和滑块使得电磁铆枪和顶铁只能沿垂直方向移动，摇把控制电磁铆枪和顶铁移动，避免铆接后坐力作用在工人身上；过渡盘、丝杠和卡爪实现了工件的快速装夹和紧固。实用性好。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种锥形筒状结构件半自动化电磁铆接装置，其特点是包括固定支撑架1、支撑柱组件2、铆接执行组件3和变位机组件4。所述固定支撑架1由底板5、立柱6、横梁7和连接板8组成，所述立柱6和横梁7各有两根，立柱6下端与底板5固连，立柱6上端的内侧分别与横梁7固连，固定支撑架1的横梁7与铆接执行组件3的固定箱11通过连接板8固定连接。

所述支撑柱组件2由支撑柱可调底座9和支撑柱10组成，用来支撑固定箱11。支撑柱可调底座9伸缩长度可调节，支撑柱10是方管钢，支撑柱组件2的支撑柱10与铆接执行组件3的固定箱11通过螺栓连接，支撑柱组件2的下端通过支撑柱可调底座9固定于地基上，通过调整支撑高度，确保固定箱11水平。