[发明专利]固定舵弹道修正引信半实物仿真系统

说明书

一种固定舵弹道修正引信半实物仿真系统，具有仿真计算机、控制器、弹丸滚转模拟测量系统、固定舵滚转模拟测量系统、箱体。弹丸滚转模拟测量系统具有横向轴、第一转速测速器、套筒组件等。套筒组件具有套筒、翻盖、合页、尾轴、导电滑环等。固定舵滚转模拟测量系统具有移动组件、导轨、齿条、行程开关挡块，移动组件具有框架、面板、底板、行程开关、扭矩信号耦合器、光电编码器、喇叭口形的筒体、止转机构、磁粉制动器、减速电机、齿轮等。本发明是弹丸和固定舵滚转运动的地面模拟与测量设备，能实时跟踪仿真计算机输出的弹丸滚转信息和固定舵滚转信息，模拟与弹丸固连的弹道修正引信的滚转运动和固定舵在空气动力作用下的滚转运动。

技术领域

本发明涉及一种弹道修正引信半实物仿真系统，特别是一种固定舵弹道修正引信半实物仿真系统。

背景技术

固定舵弹道修正引信安装在迫击炮弹或者后装炮弹上，用于提高射击精度，它拥有一对差动舵和一对同向舵，飞行过程中，在没有控制指令情况下固定舵在空气与差动舵相对运动所产生的滚转力矩作用下自由旋转，转速与弹体转速相反，弹体转速（相对于地面）往往变化缓慢，固定舵转速与空气和弹丸的相对运动速度直接相关，弹丸飞行速度大固定舵相对弹体的转速越大，反之越小。在有控制指令时引信内部制动机构将固定舵制动停止到某个位置上，由一对同向舵产生一定方向上的操纵力，操纵弹丸的运动。因此引信制动机构的制动能力是影响弹道修正引信控制能力的关键，影响引信制动机构制动能力的主要因素是飞行过程中由于差动舵所产生的滚转力矩，以及在该力矩作用下固定舵的转动速度。

在固定舵弹道修正引信地面半实物仿真过程中需要模拟差动舵所产生的滚转力矩和固定舵的转速，测试固定舵相对弹体高速旋转时，在引信控制系统发出制动指令后，固定舵能否相对于地面停止到某一角度，并且当固定舵停止后，在滚转力矩作用下固定舵能否停稳，也就是制动能力是否稳定。因此就需要构建固定舵弹道修正引信地面仿真环境。

发明人检索到以下相关专利文献：CN106484980A公开了一种固定舵二维弹道修正弹气动参数计算方法，包括构建二维弹道修正弹、建立二维弹道修正弹的实体模型、建立二维弹道修正弹网格模型、将二维弹道修正弹网格模型导入Fluent软件、进行Fluent软件设置及数值计算的步骤；利用本发明进行气动参数计算，可以快速得到较准确的修正弹气动参数。CN202728560U公开了一种固定舵杆或舵销与挂舵臂的连接装置，它包括挂舵臂支承座和舵杆或舵销，在所述的舵杆或舵销上设有轴套，在轴套上设有舵杆或舵销衬套，其特征在于：还设有上压盖和下压盖，所述的挂舵臂支承座的内孔下端设有止口，上压盖通过连接螺栓固定在挂舵臂支承座上，下压盖通过连接螺栓固定在挂舵臂支承座内孔的止口中，舵杆或舵销衬套设置在上下压盖之间。

以上这些技术对于如何使本发明能实时跟踪仿真计算机输出的弹丸滚转信息，模拟固定舵在空气动力作用下的滚转运动，并未给出具体的指导方案。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种固定舵弹道修正引信半实物仿真系统，它是弹丸和固定舵滚转运动的地面模拟与测量设备。能实时跟踪仿真计算机输出的弹丸滚转信息和固定舵滚转信息，模拟与弹丸固连的弹道修正引信的滚转运动和固定舵在空气动力作用下的滚转运动，并将弹载计算机输出数据上传到仿真计算机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：