[发明专利]云环境下基于Mesh的桥梁健康状态传感关键技术

权利要求书

1.一种云环境下基于Mesh的桥梁健康状态传感关键技术，其特征在于，所述无线Mesh传感网络包括：由传感器、SOC单片机、ARM、和无线Mesh网组成。ARM系统及其控制的传感器与无线Mesh网构成无线Mesh传感网络，且每个ARM节点间形成自组网络。其中，所述ARM节点是由ARM系统及其控制的传感器组成。无线Mesh传感网络中各个ARM节点的数据采集相对独立，各ARM节点需以统一的时钟周期和起始时刻进行同步采集，才得到一个具有时效性的监测数据。所述方法包括：

通过Mesh向不同ARM节点发送时钟校准信号，实现不同ARM节点的时钟同步；

Mesh向ARM节点广播采集时间，待采集时间到，ARM触发SOC单片机的中断控制传感器进行数据采集；

传感器采集的健康数据存储到对应SOC单片机，每个SOC单片机通过CAN总线将数据传输到对应ARM节点，每个ARM节点与Mesh进行无线连接并运用4G传输技术将数据传输到云端存储。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述ARM节点时钟校准的步骤包括：

结合Mesh传感网络时钟同步算法，ARM节点通过Mesh获取网络时间作为基础时钟。

3.根据权利要求1和2所述的方法，其特征在于，所述ARM节点的采集步骤包括：

ARM向所属SOC单片机授时和发送上升沿采集触发信号；

SOC单片机接收到采集信号后，同时启动并控制所属传感器进行数据采集，将传感器采集到的健康数据存储到对应SOC单片机中；

ARM向所属SOC单片机发送调度数据指令，则所属的每个SOC单片机通过串行总线将数据传输到对应ARM中。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述单一ARM节点所属SOC单片机时钟同步步骤包括：

单一ARM所属SOC单片机通过共用ARM的晶振，来获取ARM的时钟频率。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述单一ARM节点所属传感器同步采集包括：

获取单个传感器从接收命令到开始采集的延迟时间做基准时间；

结合时间配准算法，获取所有传感器的延迟时间，由此得出与基准时间的时间差；

在SOC单片机中设置相应传感器时间差的定时中断；

SOC单片机接收到采集指令后，触发定时中断，同时启动并控制所属传感器进行数据采集。