[发明专利]一种板栗虫眼智能检测方法

权利要求书

1.一种板栗虫眼智能检测方法，其特征在于：所述的检测方法采用板栗虫眼智能检测设备进行操作；板栗虫眼智能检测设备包括机架（1），机架（1）上自左向右依次设置有提升输送带（2）和水平输送带（4），提升输送带（2）呈左低右高倾斜设置，机架（1）上自左向右依次设置有位于水平输送带（4）上方的拍照暗室检测模块（3）、激光检测模块（5）、声学检测模块（6）和分选装置（7），机架（1）侧部设置有电控模块（9）、板栗锁止装置和板栗解锁装置，板栗锁止装置的工作部位于提升输送带（2）上方，板栗解锁装置的工作部位于水平输送带（4）上方的声学检测模块（6）和分选装置（7）之间；提升输送带（2）和水平输送带（4）均由金属热导体材料制成，提升输送带（2）和水平输送带（4）上表面沿左右方向间隔5~8cm均匀开设有用于存放待输送板栗的凹槽（54），提升输送带（2）和水平输送带（4）组合为一个完整传送带；

所述的检测方法包括以下步骤：

①、提升输送带（2）和水平输送带（4）由步进电机带动自左向右移动，将板栗逐个放置到提升输送带（2）顶部左侧的凹槽（54）内，提升输送带（2）和水平输送带（4）带动板栗向右移动；

②、板栗锁止装置将移动到板栗锁止装置下方的板栗定位锁止到凹槽内；

③、提升输送带（2）和水平输送带（4）带动板栗向右移动到拍照暗室检测模块（3）内进行视觉检测；

④、提升输送带（2）和水平输送带（4）带动板栗向右移动到激光检测模块（5）下方进行激光检测；

⑤、提升输送带（2）和水平输送带（4）带动板栗向右移动到声学检测模块（6）下方进行声学检测；

⑥、板栗解锁装置将移动到板栗解锁装置下方的板栗从凹槽内解锁；

⑦、分选装置将被认定为有虫眼的板栗分选出来，完好、检测合格的板栗由水平输送带（4）向右输送；

板栗锁止装置为并排设置在提升输送带（2）上方的冷气喷管（37）和滴水管，滴水管位于冷气喷管（37）左侧，滴水管的滴水孔和冷气喷管（37）的喷口均朝下设置并朝向经过的凹槽（54）；冷气喷管（37）上设置有第二电磁阀（52）；

板栗解锁装置为设置在水平输送带（4）上方的热气喷管（38），热气喷管（38）的喷口朝下设置并朝向经过的凹槽（54），热气喷管（38）上设置有第三电磁阀（53），第二电磁阀（52）和第三电磁阀（53）都与电控模块（9）相连接；

步骤②具体过程为：滴水管内的水滴入到正下方的凹槽（54）内，在将板栗放置到具有液体水的凹槽内，当板栗移动到冷气喷管（37）的喷口下方后，电控模块（9）控制第二电磁阀（52）开启，高压冷气喷向具有液体水的凹槽（54），液体水受冷结冰使板栗冷冻固定到凹槽（54）内；

步骤⑥具体过程为：当检测后的板栗向右输送到热气喷管（38）的喷口下方时，通过热气将金属热导体的水平输送带（4）的凹槽（54）内部的固体冰进行急速加热，使之转变为液体水，板栗被解锁，便于分选装置（7）进行分级。