[发明专利]地图数据的采集方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明提供一种地图数据的采集方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：车辆接收服务器发送的采集指令；所述车辆根据所述采集指令，通过该车辆的多个传感器对当前位置进行数据采集，并将采集后的制图数据发送给所述服务器，其中服务器可以对多个车辆发送采集指令，并对接收到的多个车辆发送的制图数据进行处理，进行制图。上述车辆可以是实际运营的自动驾驶车辆，传感器可以是低成本的传感器。采集前和采集过程中可以对采集条件进行检验，例如对信号强度、传感器的参数、数据的完整性和指令进行检验，一旦出现采集条件不满足要求，则可以按需重新采集或补采。本发明实施例通过多个车辆在服务器的指示下采集制图数据，采集成本较低。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种地图数据的采集方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着科学技术的进步，尤其是汽车制造以及信息技术的发展，自动驾驶技术成为近年来的研究热点。高精地图的采集和制图是自动驾驶不可或缺的重要支撑技术，而依靠多传感器集成的移动采集车进行数据采集是高精地图数据获取的核心渠道，也是其地图生产制作的重要环节之一。

相关技术中，需要配备多种高端传感器的专用采集车和专业人员进行地图采集后再制图，采集成本较高。

发明内容

本发明提供一种地图数据的采集方法、装置、设备和存储介质，以减少采集成本。

第一方面，本发明提供一种地图数据的采集方法，包括：

车辆接收服务器发送的采集指令；

所述车辆根据所述采集指令，通过所述车辆的多个传感器对当前位置进行数据采集，并将采集后的制图数据发送给所述服务器。

第二方面，本发明提供一种地图数据的采集方法，包括：

服务器向多个车辆发送采集指令；所述采集指令用于指示多个所述车辆对当前位置进行数据采集；

所述服务器接收多个所述车辆发送的通过多个传感器采集后的制图数据，并根据所述制图数据进行制图。

第三方面，本发明提供一种地图数据的采集装置，包括：

接收模块，用于接收服务器发送的采集指令；

处理模块，用于根据所述采集指令，对当前位置进行数据采集，并将采集后的制图数据发送给所述服务器。

第四方面，本发明提供一种地图数据的采集装置，包括：

发送模块，用于向多个车辆发送采集指令；所述采集指令用于指示多个所述车辆对当前位置进行数据采集；

接收模块，用于接收多个所述车辆发送的通过多个传感器采集后采集后的制图数据；

处理模块，用于根据所述制图数据进行制图。

第五方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面或第二方面中任一项所述的方法。

第六方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第一方面中任一项所述的方法。

第七方面，本发明实施例提供一种服务器，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第二方面中任一项所述的方法。