[发明专利]既可上台阶又可平地行驶的多用途轮胎及其使用方法有效
申请号: | 201910038176.9 | 申请日: | 2019-01-16 |
公开(公告)号: | CN109677206B | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 李志华;傅东金;樊志华;李广;王叶民 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
主分类号: | B60B19/00 | 分类号: | B60B19/00 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 黄前泽 |
地址: | 310018 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 上台阶 平地 行驶 多用途 轮胎 及其 使用方法 | ||
本发明公开了既可上台阶又可平地行驶的多用途轮胎及其使用方法。传统轮胎不具备攀爬能力。本发明滑槽板设有沿轴套周向均布的n个滑槽和弹簧挂柱一;每个滑槽与一根连接件内端的弹簧挂柱二构成滑动副;每个弹簧挂柱二与对应的弹簧挂柱一通过一根弹簧连接;连接件外端固定刚性架;连接刚性架与连接件的销轴上通过轴承支承有滚子;凸轮与所有滚子均构成凸轮副;滚子在凸轮的回程段上运动时,弹簧的拉力将连接件、滚子和胎体沿着轮辐的滑槽拉向轮辐中心;滚子在凸轮的推程段上运动时,连接件、滚子和胎体沿着轮辐的滑槽远离轮辐中心。本发明可供轮椅、婴儿车之类载具在平地上使用,且上台阶时相比传统轮胎翻转的角度更小,更稳定。
技术领域
本发明涉及一种多用途轮胎,尤其涉及一种含凸轮结构的最大直径可改变的、既可用于上台阶又能在平地上行驶的多用途轮胎及其使用方法。
背景技术
轮胎是生活中常见的一种物品,它利用了滚动摩擦小的原理让车辆或是其它物体能够快速沿着直线路面移动。现阶段常见的轮胎结构均是一个完整的圆形,由轮辐和胎体组成,轮胎表面是由一个完整的圆形橡胶胎体包裹而成,这一结构使得物体在通过轮胎进行移动时能够保持平稳的运行,但是在面对方形的阶梯结构时,此类传统轮胎不具备攀爬能力。在行动不便的病人乘坐轮椅或是家长推着婴儿车面对阶梯时,上台阶成为一种障碍。基于此类情况,如何设计出一种既能够在直线平面上平稳运行,又能够轻松上台阶的轮胎成为了需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种可供轮椅、婴儿车之类载具在平常使用之余,面对台阶时可轻松上台阶的多用途轮胎及其使用方法,该轮胎成对使用。通过轮胎圆心到轮胎外缘面半径尺寸的变化,降低载具上台阶的难度。同时在普通路面上行驶时轮胎的圆心到地面的距离近乎不变来平稳前进。
本发明所采用的技术方案是:
本发明既可上台阶又可平地行驶的多用途轮胎,包括刚性架、连接件、滚子、弹簧、轮辐和凸轮;所述的轮辐由一体成型的轴套和滑槽板组成;所述的滑槽板呈圆形,并与轴套同轴设置;滑槽板开设有沿轴套周向均布的n个滑槽,n>10;所述的滑槽沿轴套径向延伸;滑槽板上设有一体成型且沿轴套周向均布的n个弹簧挂柱一,各弹簧挂柱一与滑槽在轴套周向上的位置一一对应;每个滑槽与一根连接件内端的弹簧挂柱二构成滑动副;连接件的弹簧挂柱二由滑槽外端的封闭面限位;每个连接件的弹簧挂柱二与轴套周向位置对应的弹簧挂柱一通过一根弹簧连接;所述的弹簧为拉簧;连接件的外端开设有轴线平行设置的销孔和螺纹孔;每个连接件的外端连接一个刚性架;刚性架内端的销孔与连接件外端的销孔通过销轴固定连接;刚性架内端的圆柱孔与连接件外端的螺纹孔通过螺栓和螺母固定连接;所述刚性架的外端设有一体成型的弧板,弧板上套置橡胶套;所述的销轴位于连接件与刚性架之间的轴段上通过轴承支承有滚子;凸轮与所有滚子均构成凸轮副,且凸轮和轴套位于滑槽板两侧;所述凸轮的作用廓面包括依次连接的推程段、远休止段和回程段;远休止段与推程段和回程段的连接面均为弧面;远休止段所夹弧度大于π;远休止段的中心轴线与轴套中心轴线重合;推程段和回程段均为内凹面。
所述的弹簧挂柱二与连接件一体成型。
所述的滑槽板在每相邻两个滑槽之间位置开设减重槽口。
所述的推程段和回程段所夹弧度相等,且推程段和回程段的形状对称设置。
所述推程段和回程段的连接线位于轴套中心轴线下方。
当凸轮的远休止段直径小于200mm时,推程段和回程段的连接线位置与轴套中心轴线等高或高于轴套中心轴线。
所述的刚性架和橡胶套组成胎体。
该既可上台阶又可平地行驶的多用途轮胎的使用方法,具体如下:
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