[发明专利]物品保持装置

说明书

一种物品保持装置。物品保持装置(1)具备：保持部(5)，从多个物品(B)的集合体即物品群(S)中保持物品(B)的一部分；以及按压部(7)，与物品群(S)抵接来按压物品群(S)，保持部(5)从被按压部(7)按压的物品群(S)中保持物品(B)的一部分。

技术领域

本发明涉及物品保持装置。

背景技术

物品保持装置从作为多个物品的集合体的物品群中保持物品的一部分，并将物品移载至例如容器等中(例如，参见日本专利特开2017-47481号公报)。

发明内容

在物品保持装置中，期望所保持的物品的保持量为一定量。物品群并不是在所有区域中均处于相同状态，而是每当物品保持装置保持物品时状态会发生变化。因此，在物品群中，存在物品密度较高的区域和物品密度较低的区域。在这种情况下，物品保持装置所保持的物品的保持量产生偏差。

本发明的一方面的目的在于，提供一种能够稳定地保持一定量的物品的物品保持装置。

根据本发明的一方面的物品保持装置，具备：保持部，从多个物品的集合体即物品群中保持物品的一部分；以及按压部，与物品群抵接来按压物品群，保持部从被按压部按压的物品群中保持物品的一部分。

在根据本发明的一个方面的物品保持装置中，通过按压部按压物品群。被按压部按压的物品群密度变高。保持部从被按压部按压的物品群中保持物品的一部分。因此，在物品保持装置中，能够从密度偏差较小的状态下的物品群中保持物品的一部分。因此，在物品保持装置中，能够抑制物品的保持量产生偏差。其结果，在物品保持装置中，能够稳定地保持一定量的物品。

在一实施方式中，也可以是，物品保持装置还具备：检测部，当对物品群作用有按压部的按压力时，检测部检测从物品群受到的反作用力；以及控制部，当反作用力达到预定值时，使保持部保持物品的一部分。在该结构中，能够使被按压部按压的物品群的密度保持一定。因此，在物品保持装置中，由于通常从同样条件的物品群中保持物品的一部分，因此能够进一步抑制物品的保持量产生偏差。

在一实施方式中，也可以是，按压部具有：抵接部件，与物品群抵接；以及移动机构，使抵接部件在按压方向上移动，控制部将移动机构控制成，在由保持部保持物品时，保持部与抵接部件成为预定位置关系。在这种结构中，能够使由保持部和抵接部件划定的空间的容量为一定。因此，在物品保持装置中，能够稳定地保持一定量的物品。

在一实施方式中，也可以是，保持部联动于按压部按压物品群的动作而进行保持物品的动作。在该结构中，能够迅速地保持物品。因此，在物品保持装置中，提高利用率。

在一实施方式中，也可以是，保持部具有至少三个保持部件，三个保持部件分别设置为能够在保持位置与释放位置之间移动，保持位置是三个保持部件彼此靠近而保持物品的位置，释放位置是三个保持部件彼此分开而释放物品的位置。在这种结构中，能够可靠地进行物品的保持和释放。

在一实施方式中，也可以是，保持部进入物品群的方向与按压部按压物品群的方向相同。在该结构中，能够通过保持部进入物品群的动作来按压物品群。由此，在物品保持装置中，能够迅速地保持物品。因此，在物品保持装置中，提高利用率。

根据本发明的一方面，能够稳定地保持一定量的物品。

附图说明

图1为示出物品保持装置的立体图。

图2为图1所示的物品保持装置的主视图。

图3为图1所示的物品保持装置的主视图。

图4为从下方观察物品保持装置的图。

图5为示出物品保持装置的结构的图。

图6为说明物品保持装置的动作的图。

图7为说明物品保持装置的动作的图。