[发明专利]一种移动路线确定方法及相关设备

说明书

本申请实施例公开了一种移动路线确定方法及相关设备，包括：业务控制实体接收第一请求，所述第一请求包括终端的目的地、所述终端的出发地以及所述终端的通信需求中的至少一种；所述业务控制实体确定至少一条移动路线；所述业务控制实体发送所述至少一条移动路线，所述至少一条移动路线用于指示所述终端的移动路线。采用本申请实施例，可以保障无人机的正常飞行。

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种移动路线确定方法及相关设备。

背景技术

无人机(unmanned aerial vehicle，UAV)是一种具有自主动力的非载人飞行器，可通过人工操控或自动驾驶执行多种任务。随着无人机研发技术逐渐成熟，制造成本大幅降低，无人机在各个领域得到了广泛应用，包括农业植保、电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火以及影视航拍等领域。无人机可以使用移动蜂窝的通信和管控业务，移动蜂窝网具有覆盖范围广、系统容量大、支持业务类型全面、抗干扰性能强等优点，以及多种高精度定位技术等特性，因此移动通信网络可以为无人机的通信和管控提供服务。飞行联网无人机在飞行过程中要满足实时上报状态信息，还要满足实时接收广播告警通知消息。

但是，当前在对无人机的移动路线进行规划时，并没有考虑无人机交通管理(unmanned aerial systems traffic management，UTM)对无人机的飞行航路的要求，也没有考虑在飞行过程中，蜂窝网络覆盖和负载等网络能力对无人机的数据传输的影响，无法保障无人机的正常飞行。

发明内容

本申请实施例提供一种移动路线确定方法及相关设备，可以保障无人机的正常飞行。

第一方面，本申请实施例提供了一种移动路线确定方法，包括：业务控制实体首先接收第一请求，第一请求包括终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种；然后确定至少一条移动路线；然后发送至少一条移动路线，该至少一条移动路线用于指示终端的移动路线。通过终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种确定至少一条移动路线，保障确定的移动路线符合飞行要求和通信需求，从而实现无人机的正常飞行。

在一种可能的设计中，业务控制实体获取接入网的能力信息；根据第一请求中所携带的终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种、和接入网的能力信息，确定至少一条移动路线。从而避免UAV飞入覆盖盲区和话务忙区，保障飞行过程中空中通信需求，从而实现UAV的正常飞行。

在另一种可能的设计中，业务控制实体首先向网管实体发送第二请求；然后接收网管实体发送的接入网的能力信息，接入网的能力信息包括覆盖能力和负载能力中的至少一种。

在另一种可能的设计中，业务控制实体首先获取第一飞行区域、以及接入网的能力信息；然后根据第一请求中所携带的终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种、接入网的能力信息、和第一飞行区域，确定至少一条移动路线。不仅可以保障UAV的移动路线符合空域管理要求，避开禁飞区，而且可以避免UAV飞入覆盖盲区和话务忙区，保障飞行过程中空中通信需求，从而实现UAV的正常飞行。

在另一种可能的设计中，接入网的能力信息包括覆盖能力和负载能力中的至少一种。覆盖能力可以包括覆盖范围(例如经度、纬度以及高度)、通信能力(例如通信速率、带宽)，负载能力可以包括小区话务量、可用无线资源等等。

在另一种可能的设计中，业务控制实体接收无人机服务器发送的第一请求，第一请求包括第一飞行区域。通过该第一飞行区域确定至少一条移动路线，从而保障UAV的移动路线符合空域管理要求，避开禁飞区。

在另一种可能的设计中，第一请求还包括预设的移动路线，业务控制实体确定预设的移动路线是否符合飞行要求；当预设的移动路线不符合飞行要求时，业务控制实体确定至少一条移动路线。