[发明专利]油气悬挂系统、车辆及油气悬挂系统的控制方法

权利要求书

1.一种油气悬挂系统，其特征在于，包括：

液压泵(1)；

至少两个悬挂油缸组，用于与车辆的至少两个车桥对应设置；以及

控制阀组，设置于所述液压泵(1)与所述至少两个悬挂油缸组之间以用于控制所述悬挂油缸组动作，所述控制阀组包括与所述悬挂油缸组中的每个所述悬挂油缸(4)分别对应设置的控制阀块(3)以实现对所述悬挂油缸(4)的独立控制。

2.根据权利要求1所述的油气悬挂系统，其特征在于，所述控制阀块(3)具有第一油口(P1)、第二油口(P2)、第三油口(P3)和第四油口(P4)，所述第一油口(P1)和所述第二油口(P2)中的一个与所述液压泵(1)连接，所述第一油口(P1)和所述第二油口(P2)中的另一个与油箱连接，所述第三油口(P3)与所述悬挂油缸(4)的有杆腔连接，所述第四油口(P4)与所述悬挂油缸(4)的无杆腔连接，且所述控制阀块(3)包括用于控制所述液压泵(1)的油液是否流向所述悬挂油缸(4)的开关控制阀，在主动调节状态，所述开关控制阀控制所述液压泵的油液流向所述悬挂油缸(4)；在悬挂弹性状态和悬挂刚性状态，所述开关控制阀阻止所述液压泵(1)的油液流向所述悬挂油缸(4)。

3.根据权利要求2所述的油气悬挂系统，其特征在于，所述开关控制阀包括设置于所述第一油口(P1)与所述第三油口(P3)之间的第一通断控制阀(31)以及设置于所述第二油口(P2)与所述第四油口(P4)之间的第二通断控制阀(32)。

4.根据权利要求3所述的油气悬挂系统，其特征在于，所述第一通断控制阀为锥阀；和/或，所述第二通断控制阀为锥阀。

5.根据权利要求2所述的油气悬挂系统，其特征在于，所述控制阀块(3)包括防侧倾控制阀，所述防侧倾控制阀用于在转向且所述油气悬挂系统处于所述悬挂弹性状态时控制所述悬挂油缸(4)的有杆腔和无杆腔连通。

6.根据权利要求5所述的油气悬挂系统，其特征在于，所述悬挂油缸组还包括与所述悬挂油缸(4)对应设置的蓄能器(5)，所述防侧倾控制阀包括设置于所述第三油口(P3)与所述第四油口(P4)之间的油路上的第三通断控制阀(33)和第四通断控制阀(34)，所述蓄能器(5)的油口与所述第三通断控制阀(33)与所述第四通断控制阀(34)之间的油路连接。

7.根据权利要求6所述的油气悬挂系统，其特征在于，在转向且所述油气悬挂系统处于所述悬挂弹性状态时，所述第三通断控制阀(33)和所述第四通断控制阀(34)均处于连通状态；在所述油气悬挂系统处于所述主动调节状态时，所述第三通断控制阀(33)处于断开状态且所述第四通断控制阀(34)处于连通状态以使所述悬挂油缸的无杆腔与所述蓄能器(5)的油口连通。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的油气悬挂系统，其特征在于，所述控制阀组还包括设置于所述液压泵(1)与所述控制阀块(3)之间的主阀(2)，所述主阀(2)包括换向阀(21)和溢流阀(22)。

9.一种车辆，包括如权利要求1至8中任一项所述的油气悬挂系统。

10.一种对权利要求1至8中任一项的油气悬挂系统进行控制的控制方法，其特征在于，对所述控制阀块进行独立操作以使所述油气悬挂系统进入单悬挂油缸调节状态。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述控制阀组还包括设置于所述液压泵(1)与所述控制阀块(3)之间的主阀(2)，对所述主阀以及与目标悬挂油缸相应的所述控制阀块进行操作以使所述油气悬挂系统进入同轴调节状态或同侧调节状态或整体升降调节状态。