[发明专利]一种球形结构的自动三维扫描仪

权利要求书

1.一种球形结构的自动三维扫描仪，其特征在于，所述自动三维扫描仪包括底座、补光灯装置、摄像头、扫描仓、检测器、检测物放置装置以及电脑，所述电脑通过所述扫描仓中摄像头收集数据，所述电脑再通过局域网将收集的数据传送至工作站，所述工作站经过处理得到三维模型数据；

所述底座与所述扫描仓固定连接；所述扫描仓为竖直放置空心球型，所述扫描仓均匀划分为至少3个区域，所述扫描仓均匀划分的区域分为可移动区域和不可移动区域，所述可移动区域与不可移动区域通过可开闭的扣合装置连接；所述扫描仓中可移动区域的数量为一个，所述扫描仓中其他区域均匀不可移动区域；

所述扫描仓的顶部和底部安装有摄像头，所述扫描仓的各个区域也相应均匀分布有摄像头，所述每个摄像头旁均设置有对应的补光灯装置和检测器；

所述检测物放置装置包括支撑杆和托盘，所述支撑杆的底部与所述扫描仓的底部固定连接，所述支撑杆的顶部与所述托盘的底部固定连接；

所述摄像头通过导线连接有摄像头USB接口，所述摄像头USB接口通过USB数据线与所述电脑的连接端口进行连接；

所述补光灯装置通过导线连接有补光灯USB接口，所述补光灯USB接口通过USB数据线与所述电脑的连接端口进行连接；

所述检测器通过导线连接有检测器USB接口，所述检测器USB接口通过USB数据线与所述电脑的连接端口进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种球形结构的自动三维扫描仪，其特征在于，所述扫描仓以竖直通过球心的轴线为对称轴进行均匀划分区域。

3.根据权利要求1或2所述的一种球形结构的自动三维扫描仪，其特征在于，所述扫描仓中可移动区域与所述扫描仓中不可移动区域在空心球形的顶部固定连接，所述扫描仓中可移动区域与所述扫描仓中不可移动区域在空心球形的侧部曲面通过可开闭的扣合装置连接。

4.根据权利要求3所述的一种球形结构的自动三维扫描仪，其特征在于，所述扫描仓中可移动区域与所述扫描仓中不可移动区域中扣合装置打开时用于检修所述摄像头、所述补光灯装置以及连接所述摄像头的导线，所述扫描仓中可移动区域与所述扫描仓中不可移动区域中扣合装置闭合时形成封闭的空心球型使得扫描对象各个深度图所处环境光线一致。

5.根据权利要求1或4所述的一种球形结构的自动三维扫描仪，其特征在于，所述扣合装置为插舌盒扣合装置或卡口扣合装置。

6.根据权利要求1所述的一种球形结构的自动三维扫描仪，其特征在于，所述补光灯装置包括开关、连接杆、灯座和灯珠，所述开关通过连接杆与所述灯座连接，所述灯珠安装在所述灯座内部，所述灯珠与所述灯座电性连接，所述灯座通过通过导线连接有补光灯USB接口。

7.根据权利要求1所述的一种球形结构的自动三维扫描仪，其特征在于，所述检测物放置装置的轴心与所述扫描仓的轴心重合，所述检测物放置装置的材质为透明材质。

8.根据权利要求1或7所述的一种球形结构的自动三维扫描仪，其特征在于，所述检测物放置装置的支撑杆包括第一固定杆、第二固定杆和伸缩杆，所述第一固定杆的底部与所述扫描仓的底部固定连接，所述第一固定杆的顶部与所述伸缩杆的底部固定连接，所述第二固定杆的底部与所述伸缩杆的顶部部固定连接，所述第二固定杆的顶部与所述托盘的底部固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种球形结构的自动三维扫描仪，其特征在于，所述伸缩杆通过调节螺栓固定在所述第二固定杆和所述第一固定杆上。