[发明专利]一种长焊缝搅拌摩擦焊设备及搅拌摩擦焊接方法在审
| 申请号： | 201910039453.8 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN109570737A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 树西;吕宗亮;刘鑫;万龙;黄体方;马国栋 | 申请（专利权）人： | 苏州市哈工万洲自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23K20/12 | 分类号： | B23K20/12 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底座 搅拌摩擦焊接 滚轮支架 长焊缝 搅拌头 搅拌摩擦焊设备 下端 常规机构 程序设定 滚轮转动 焊接过程 焊接效率 连接电机 摩擦焊接 配合安装 配合连接 设备制造 丝杠导轨 主轴垂直 联轴器 工作台 滚轮 电机 保证 | ||
1.一种长焊缝搅拌摩擦焊设备，包括滚轮(1)、底座(2)、滚轮支架(3)和主轴(5)，其特征在于：所述滚轮(1)转动配合连接在所述滚轮支架(3)上；所述滚轮支架(3)的下端固定连接在所述底座(2)上；所述主轴(5)垂直安装在所述底座(2)上；所述主轴(5)的下端固定连接有搅拌头。
2.根据权利要求1所述的一种长焊缝搅拌摩擦焊设备，其特征在于：所述主轴(5)可相对所述底座(2)进行Z轴方向运动和Y轴方向运动。
3.根据权利要求2所述的一种长焊缝搅拌摩擦焊设备，其特征在于：所述搅拌头与所述底座(2)垂直设置，所述底座(2)与放置在滚轮(1)上的工件(4)平行设置。
4.根据权利要求3所述的一种长焊缝搅拌摩擦焊设备，其特征在于：所述滚轮(1)的重心位于主轴(5)的轴线上。
5.根据权利要求4所述的一种长焊缝搅拌摩擦焊设备，其特征在于：所述滚轮(1)的材质为钢。
6.采用权利要求5所述的一种长焊缝搅拌摩擦焊设备进行搅拌摩擦焊接的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤，
S1、通过机械手夹具将待焊接的工件(4)放置在滚轮(1)上，保证工件(4)与滚轮(1)紧密接触，并使工件(4)与搅拌头保持垂直状态；
S2、控制主轴(5)沿Z轴方向负向向下运动，通过主轴(5)控制搅拌头接触并通过主轴(5)带动搅拌头进行旋转，通过搅拌头对工件进行搅拌摩擦焊接；
S3、搅拌摩擦焊接时，通过机械手夹具控制工件(4)沿X轴方向进行运动，滚轮(1)在与工件(4)的摩擦力的作用下进行被动滚动；
S4、根据需要焊接的焊缝的二维曲线对主轴(5)进行Y方向运动的轨迹进行预先设定，通过主轴(5)进行Y方向的运动与工件(4)进行X轴方向的运动相配合，实现对焊缝的焊接。
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