[发明专利]自动取样装置和自动取样方法

权利要求书

1.一种自动取样装置，其特征在于，包括：取样枪、取样机构和运动机构，所述取样枪包括取样仓；所述运动机构与所述取样机构可拆卸地连接，用于驱动所述取样机构沿预设路径行进；所述取样机构与所述取样枪可拆卸地连接，用于在所述运动机构的驱动下，带动所述取样枪向接近于取样对象的方向移动，打开所述取样仓并在所述取样枪插入取样对象内预设深度时进行取样操作，以及在取样操作完成后关闭所述取样仓。

2.根据权利要求1所述的取样装置，其特征在于，所述取样枪包括：取样枪回转件和套在其外部的取样枪外套；所述取样枪回转件的外表面与所述取样枪外套的内表面之间限定的空间即为所述取样仓；所述取样机构与所述取样枪回转件连接，用于驱动所述取样枪回转件向前移动以打开所述取样仓，以及驱动所述取样枪回转件向后移动以关闭所述取样仓。

3.根据权利要求2所述的取样装置，其特征在于，所述取样枪还包括：与所述取样枪回转件连接的保护机构；所述保护机构用于在所述取样仓关闭之后，保持所述取样仓处于闭合状态。

4.根据权利要求3所述的取样装置，其特征在于，所述保护机构采用扭力弹簧。

5.根据权利要求2所述的取样装置，其特征在于，所述取样枪回转件包括：取样枪回转轴和套在其外部的取样枪内套，二者之间设置有至少一个轴承。

6.根据权利要求2所述的取样装置，其特征在于，所述取样枪外套的前端设置有刃口。

7.根据权利要求2-6中任一项所述的取样装置，其特征在于，所述取样机构包括：中空的导向杆、设置在所述导向杆内部的传动轴，以及与所述传动轴连接的驱动机构；所述传动轴的前端与所述取样枪回转件的后端可拆卸地连接。

8.根据权利要求7所述的取样装置，其特征在于，所述取样枪还包括：与所述取样枪外套的后端连接的吸合件；所述取样机构还包括：设置在所述导向杆前端的电磁铁；所述电磁铁在与所述吸合件接触后，用于在通电时与所述吸合件吸合，以及在断电时与所述吸合件分离。

9.根据权利要求7所述的取样装置，其特征在于，所述取样机构还包括：与所述传动轴连接的振动机构；所述振动机构用于在所述取样仓关闭之后，通过所述传动轴带动所述取样枪振动，以抖落粘黏在所述取样枪上的物料。

10.根据权利要求2-6中任一项所述的取样装置，其特征在于，所述取样装置还包括物位检测机构；所述取样机构与所述物位检测机构可拆卸地连接，用于在所述运动机构的驱动下，带动所述物位检测机构向接近于取样对象的方向移动；所述物位检测机构用于在与取样对象的物料面接触后检测物位。

11.一种自动取样方法，其特征在于，包括如下步骤：

取样机构在运动机构的驱动下，带动取样枪向接近于取样对象的方向移动；

取样机构打开取样枪的取样仓，在取样枪插入取样对象内预设深度时进行取样操作；

在取样操作完成后，取样机构关闭取样枪的取样仓。

12.根据权利要求11所述的取样方法，其特征在于，在取样机构带动取样枪动作之前，还包括如下步骤：

取样机构在运动机构的驱动下，带动物位检测机构向接近于取样对象的方向移动；

在物位检测机构与取样对象的物料面接触后，由物位检测机构检测物位。

13.根据权利要求11所述的取样方法，其特征在于，在取样机构关闭取样枪的取样仓之后，还包括如下步骤：

取样机构在运动机构的驱动下，带动取样枪向接近于取样瓶的方向移动；

在取样枪插入取样瓶内预设深度之后，取样机构断开与取样枪的连接以完成放样。