[发明专利]弹簧缸膜片装配抱紧机构

权利要求书

1.弹簧缸膜片装配抱紧机构，包括双柱液压机（1）和控制系统，双柱液压机（1）包括两根立柱、上横梁、下横梁和活动横梁，在所述上横梁和活动横梁的中心位置装有上工装（2），在所述下横梁的中心位置装有定位座（6），双柱液压机（1）上装有第一接近开关，其特征在于，在所述下横梁靠近所述两根立柱前后侧均装有滑轨（5），在滑轨（5）顶部及所述立柱上套装有气爪前进组件（3），气爪前进组件（3）上装有第二接近开关，在所述下横梁靠近所述两根立柱左右两侧均装有气爪下降组件（4），气爪下降组件（4）上装有第三接近开关，气爪前进组件（3）与气爪下降组件（4）之间活动连接，所述第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关分别与所述控制系统相连接。

2.如权利要求1所述的弹簧缸膜片装配抱紧机构，其特征在于，双柱液压机（1）周围设置有左挡板、右挡板和后挡板，在所述左挡板前端和所述右挡板前端均装有安全装置（7）。

3.如权利要求1所述的弹簧缸膜片装配抱紧机构，其特征在于，包括带力矩输出定扭扳手（8），带力矩输出定扭扳手（8）用于复测拧紧力矩。

4.如权利要求1所述的弹簧缸膜片装配抱紧机构，其特征在于，双柱液压机（1）包括脚踩踏板开关、点动开关。

5.如权利要求1所述的弹簧缸膜片装配抱紧机构，其特征在于，上工装（2）包括吸盘，所述吸盘中心位置开有定位孔，所述定位孔内装有磁铁。

6.如权利要求1所述的弹簧缸膜片装配抱紧机构，其特征在于，气爪前进组件（3）采用钢铁材料和第一气动执行元件制成。

7.如权利要求1所述的弹簧缸膜片装配抱紧机构，其特征在于，气爪下降组件（4）采用钢铁材料和第二气动执行元件制成。

8.如权利要求2所述的弹簧缸膜片装配抱紧机构，其特征在于，安全装置（7）采用安全光栅元件、铝型材、亚克力制成。

9.如权利要求1所述的弹簧缸膜片装配抱紧机构，其特征在于，上工装（2）设有压力传感器。

10.如权利要求1所述的弹簧缸膜片装配抱紧机构，其特征在于，定位座（6）采用尼龙材料制成。