[发明专利]差动式非转向轮随动转向机构

权利要求书

1.一种差动式非转向轮随动转向机构，其特征在于，包括车轮轴节1、连杆A 2、连杆B3、杠杆摇臂4、弹性元件A 5、弹性元件B 6，车轮轴节1通过轴承与车轮连接，连杆A 2、连杆B3的一端与车轮轴节1铰接，连杆A、连杆B的另一端分别与杠杆摇臂的两端铰接，杠杆摇臂的支点与车架连接，杠杆摇臂可绕支点转动，连杆A距地面侧向力传递到连杆平面内的等效作用点的垂直距离为a，连杆B距地面侧向力传递到连杆平面内的等效作用点的垂直距离为b，连杆A距杠杆摇臂的支点的垂直距离为c，连杆B距杠杆摇臂的支点的垂直距离为d，bc≠ad，弹性元件A、弹性元件B的一端与杠杆摇臂连接，弹性元件A、弹性元件B的另一端与车架连接。

2.如权利要求1所述的差动式非转向轮随动转向机构，其特征在于，所述的差动式非转向轮随动转向机构可安装在悬架的上横臂位置或者悬架的下横臂位置。

3.如权利要求1所述的差动式非转向轮随动转向机构，其特征在于，所述的差动式非转向轮随动转向机构可受电控单元控制，通过电控单元可以控制改变参数a、b、c、d其中一个或多个参数，可以控制改变地面到车轮轴节下铰接点的垂直距离，可以控制改变车轮轴节下铰接点到连杆A、连杆B的竖直距离，可以控制改变弹性元件A、弹性元件B的位置或总刚度。