[发明专利]一种扫描仪的补偿装置及方法

说明书

本申请提供了一种扫描仪的补偿装置，包括：采集模块，用于获取扫描传感器的实时扫描速度，并将所述实时扫描速度发送给处理模块；所述处理模块，用于接收所述实时扫描速度，生成扫描控制信号，并将所述扫描控制信号发送给驱动模块；所述驱动模块，用于接收所述扫描控制信号，并根据所述扫描控制信号驱动扫描传感器。本申请提供的装置可以根据扫描速度实时反馈校正扫描频率，直接输出正确的成像结果，不需要后期的二次处理，实现高速的连续扫描，并且提高了扫描的准确度。

技术领域

本申请涉及自动化控制领域，具体而言，涉及一种扫描仪的补偿装置及方法。

背景技术

在这个数字化的时代，扫描仪成为必不可少的一种办公设备。扫描仪是以逐行对目标进行采样转换成像的方式工作，因此采样频率与扫描速度成正比关系，即扫描速度提高则采样频率也相应的提高，否则最终成像会变形。

而扫描速度是由马达驱动机械传动结构来实现，由于受到制造工艺、运行环境、扫描目标的差异扫描速度会发生变化，当速度变化量超过了扫描仪光学器件的允许范围时，最终成像会出现局部纵向(扫描方向)变形，同时随着扫描速度的提高，光学采样的频率也在提高，这会降低光学器件对速度变化的容忍度，因此高速扫描仪对速度的变化更为敏感，需在这类扫描仪增加防止变形的装置。

现有技术使用补偿分析方法，即在扫描采样的同时记录扫描速度，当一个目标扫描结束后，利用算法根据扫描速度对采样结果进行校正，从而得到正确的图像。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种扫描仪的补偿装置及方法，用于解决现有技术中扫描仪扫描得到的图像局部纵向变形的问题。可以根据扫描速度实时反馈校正扫描频率，直接输出正确的成像结果，不需要后期的二次处理，实现高速的连续扫描，并且提高了扫描的准确度。

第一方面，本申请实施例提供了一种扫描仪的补偿装置，该装置包括：

采集模块，用于获取扫描传感器的实时扫描速度，并将所述实时扫描速度发送给处理模块；

所述处理模块，用于接收所述实时扫描速度，生成扫描控制信号，并将所述扫描控制信号发送给驱动模块；

所述驱动模块，用于接收所述扫描控制信号，并根据所述扫描控制信号驱动扫描传感器。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方案，其中，所述采集模块，包括：透镜组、光源、光学传感器、运算单元，其中，

所述透镜组将所述光源发出的光线折射到扫描目标上，所述扫描目标反射所述折射后的光线，所述光线通过所述透镜组进入所述光学传感器中，所述光学传感器将采集到的图像传输给所述运算单元，所述运算单元对所述图像进行处理，计算出所述实时扫描速度。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方案，其中，所述处理模块，包括：

所述处理模块根据所述实时扫描速度和所述扫描传感器的技术参数，生成所述扫描控制信号。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方案，其中，所述驱动模块，包括：

针对单扫描传感器的扫描仪，根据所述扫描控制信号，简单驱动扫描传感器对扫描目标进行扫描。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方案，其中，所述驱动模块，包括：

针对双扫描传感器的扫描仪，根据所述扫描控制信号，设定延时启动逻辑，对任一所述扫描传感器进行简单驱动，对另一扫描传感器进行延时驱动。

第二方面，本申请实施例提供了一种扫描仪的补偿方法，该方法包括：

获取扫描传感器的实时扫描速度，并将所述实时扫描速度发送给处理模块；