[发明专利]舟桥全向自动推送平台

说明书

本发明公开了舟桥全向自动推送平台，包括伸缩平台、中舟连接机构、液压系统、柴动泵站和电气操控系统，液压系统通过柴动泵站提供动力，电气操控系统采用远程遥控和/或面板控制模式，中舟连接机构设置在所述伸缩平台与中舟之间，所述伸缩平台包括三级伸缩臂和伸缩传动机构，伸缩传动机构将基本臂、主伸缩臂和次伸缩臂连接，实现三者之间的相对滑动，满足平台伸缩功能要求；此外本平台还包括升降俯仰机构、回转机构、滚送机构等。本发明可较好地解决舟桥在使用过程中的难题，具有一定阵地移动能力，提高桁架推送作业效率和安全性，降低作业人员劳动强度，加强渡河装备的配套化建设，提升渡河工程保障能力。

技术领域

本发明属于渡河保障装备技术领域，具体涉及一种舟桥全向自动推送平台。

背景技术

长桁架是舟桥上部结构的主要承载构件，在构筑浮桥或结合门桥时，连接推送桁架上舟是浮桥、门桥架设过程中的一个重要环节。从目前情况来看，从岸边向舟上推送桁架时受岸滩条件限制大，作业难度较大，已成为制约该装备形成保障能力的瓶颈问题。

具体来说，“桁架连接推送”是门桥架设过程中重要环节，目前野外作业过程中，江滩条件复杂，长江水位多变，桁架由岸上向水侧舟上推送难度大，且单片长桁架长4580㎜、宽574㎜、高1230㎜，重量为570㎏，作业人员劳动强度大；桁架从岸侧向水侧推送时主要存在以下问题：(1)岸边坡度徐缓：当舟不能直接靠近水边时，需预先平整岸滩地面，然后在岸边搭设桥板垛或可拆卸台架，作业繁琐，作业时间多达十几分钟。(2)舟舷与岸滩高差较大：当舟舷支撑滚轮高出桁架滚送器表面时，连接好的多个桁架需举升抬起到相应高度后才能上舟舷支撑滚轮。长桁架单件重量达570㎏公斤，作业手举升与推送劳动强度大。(3)吊装：在码头、坚硬堤坝或岸滩地基条件较好的情况下，采用吊车桁架直接吊运至水侧舟上。高空吊运有一定的安全隐患，且一台吊车往往只能保障一个点，一次只能连接一列桁架，作业效率低。

因此，目前急需提供一种全向自动推送平台来解决上述问题。

发明内容

针对目前桁架上舟受岸滩条件限制大、作业困难的问题，本发明的目的在于提供舟桥全向自动推送平台，其设计了舟载接岸平台，提高了桁架上舟的作业效率和安全性，降低作业人员劳动强度，加强渡河装备的配套化建设，提升渡河工程保障能力。

本发明确定以现有舟桥为平台，同时满足推送平台作业和运输要求，通过液压和机械传动技术实现伸缩臂的多级水平伸缩和垂直升降，实现岸边多列桁架的快速滚动推送上舟，其主要包括柴动泵站、伸缩平台、升降俯仰机构、回转机构、滚送机构、中舟连接机构、液压系统、电气操控系统和辅助机构等。

本发明的总体设计指导思想如下：柴动泵站提供动力，传给升降俯仰机构中的升降油缸和俯仰油缸、伸缩平台的油缸。伸缩平台采用三节伸缩臂式结构，调节岸边桁架与舟舷之间的水平距离，伸缩臂式平台由基本臂、主伸缩臂、次伸缩臂等组成。升降机构采用油缸调节水侧舟舷支撑滚轮与岸边桁架垂直高度差，俯仰机构采用油缸调节伸缩平台与岸边坡度。回转机构采用液压马达驱动回转盘，带动伸缩平台在0°或90°位置互换。滚送机构设置在伸缩平台上，将滑动推送改为滚动推送，减小桁架推送过程中的阻力，减轻劳动强度，由一系列滚筒和支座构成。液压系统设计有手动油泵，主要用于液压动力泵站发生故障时油缸应急工作或正常作业时平台的位置微调。电气操控系统设计有PLC，主要给几大功能提供操作指令。辅助机构有辅助跳板，主要给操作人员提供支撑平台。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：