[发明专利]一种基于流式影像运动目标追踪的颗粒计数方法

权利要求书

1.一种基于流式影像运动目标追踪的颗粒计数方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，对流动的颗粒样品溶液进行视频流采集；

S2，对采集的视频流进行背景信息提取，并组建得到背景图像；

S3，采用基于高斯混合模型的背景减法来获得当前帧图像中出现的运动目标，并结合形态学操作来处理前景蒙版层消除噪声，筛选出运动目标；

S4，根据视频中被检测到的运动目标出现的位置，判断它们是否为同一运动目标，如果是同一运动目标，则根据同一运动目标出现的次数，设定同一运动目标为追踪目标，并编码区别；

S5，根据追踪目标的位置信息，采用kalman filter方法预测所述追踪目标在每一帧图像中的位置，与视频的后续帧图像检测到的运动目标的位置对比，以两个位置的相对距离作为判断依据，判断是否属于对应追踪目标，若属于对应追踪目标，则关联S4中视频中被检测到的运动目标与对应的追踪目标，更新对应追踪目标的位置信息，再进行下一位置的追踪预测，如若连续n次追踪预测都属于对应追踪目标，则进行追踪计数；若不属于对应追踪目标，则确定为新的运动目标，并采用S4的方法来判断所述新的运动目标与所述对应追踪目标是否为同一运动目标，其中n≥3且为整数；

S6，同时当一个追踪目标在视频的后续帧图像中未出现n次，则判定该追踪目标已离开视野，并删除该追踪目标；

S7，采用上述步骤对T时间内出现在视野范围的追踪目标进行统计，得到数值N，除以这一段时间内流过该视野范围的溶液体积V，得到颗粒样品溶液中颗粒的密度，即C＝N/V。

2.如权利要求1所述的基于流式影像运动目标追踪的颗粒计数方法，其特征在于，所述颗粒为悬浮颗粒物、浮游动物和浮游植物中的任意一种。

3.如权利要求1所述的基于流式影像运动目标追踪的颗粒计数方法，其特征在于，所述步骤S1中采用相机对视频流进行采集。