[发明专利]包装袋开底组件、四角成型装置及其控制方法

权利要求书

1.一种四角成型装置，包括用于输送包装袋的输送线，其特征在于，还包括包装袋开底组件、袋口预成型组件和袋口定型组件，所述输送线用于将包装袋依次输送到所述包装袋开底组件、所述袋口预成型组件和所述袋口定型组件处；

所述包装袋开底组件包括：安装座、两个气舱以及两条传送带；两个所述气舱相对布置并安装在所述安装座上，两个所述气舱相对的侧面为传送面，所述传送面上沿长度方向设置有吸气部位，所述传送面的两端部形成朝外侧弯曲的斜面结构；所述安装座上设置有与所述传送带对应设置的主动轮和导向轮，两个所述主动轮同步反向转动，所述传送带设置在对应的所述主动轮和所述导向轮上并同时绕在对应的所述传送面上，所述传送带上设置有多个用于与所述吸气部位配合的通气孔；

所述袋口预成型组件包括定型拨杆、第二支架、以及设置在所述第二支架上的两个同步且同向转动的转动轴，所述转动轴的自由端部设置有第二连接臂，所述定型拨杆设置在所述第二连接臂上，两个所述转动轴相互倾斜且对称布置，所述袋口预成型组件用于通过所述定型拨杆对打开的袋口进行预成型处理以在袋口的两端分别形成袋角；

所述袋口定型组件包括定型板、第一支架、第一转轴、第二电机和动力传动模块，所述第一转轴可转动的安装在所述第一支架上，所述第一转轴上还设置有第一连接臂，所述第一连接臂的自由端部设置有所述定型板，所述动力传动模块用于传递所述第二电机输出的动力以驱动所述第一转轴转动，所述动力传动模块还用于在所述定型板移动到定型的位置处时停留设定时长，所述袋口定型组件用于通过定型板对袋角进行定型处理。

2.根据权利要求1所述的四角成型装置，其特征在于，所述吸气部位为沿长度方向设置的条形孔。

3.根据权利要求1所述的四角成型装置，其特征在于，所述吸气部位为沿长度方向分布的多个吸气孔。

4.根据权利要求1所述的四角成型装置，其特征在于，所述安装座上还设置有与所述传送带对应设置的压紧轮，所述压紧轮贴靠在所述传送带的外表面。

5.根据权利要求1所述的四角成型装置，其特征在于，所述安装座上设置有第一电机，所述第一电机用于驱动两个所述主动轮同步反向转动。

6.根据权利要求1所述的四角成型装置，其特征在于，所述动力传动模块包括主齿轮、行星齿轮机构和驱动件，所述主齿轮可转动的安装在所述第一支架上，所述第二电机用于驱动所述主齿轮转动，所述行星齿轮机构包括相互啮合的太阳轮和行星轮，所述太阳轮与所述主齿轮同轴布置并固定在所述第一支架上，所述行星轮可转动的安装在所述主齿轮上，所述行星轮还连接有第一曲柄，所述第一曲柄的自由端部设置有可转动的滑块，所述驱动件设置在所述第一转轴上，所述滑块可滑动的设置在所述驱动件上。

7.一种如权利要求1-6任一所述的四角成型装置的控制方法，其特征在于，包括：

袋底打开工序：包装袋先输送至包装袋开底组件处，由包装袋开底组件中的两条传送带将包装袋的袋底打开；

袋口预定型工序：完成袋底打开工序后，包装袋继续移动到袋口预成型组件处，袋口预成型组件中的定型拨杆插入到打开的袋底中以在袋底的两端对应形成前侧袋角和后侧袋角；

袋口定型工序：完成袋口预定型工序后，包装袋继续移动到袋口定型组件处，袋口定型组件中的定型板依次插入到前侧袋角和后侧袋角中进行袋角定型处理。