[发明专利]智能调节的碎石基床整平溜管系统及方法

权利要求书

1.一种智能调节的碎石基床整平溜管系统，包括溜管，其特征是：在溜管的底部设有出料口调节装置（4），所述的出料口调节装置（4）中，出料口套筒（46）与第二溜管（2）活动套接，在第二溜管（2）的外壁设有多个向外伸出的上固定架（41），出料口套筒（46）的外壁相应设有多个向外伸出的下固定架（43），上固定架（41）与下固定架（43）之间设有倾角调节油缸（42）。

2.根据权利要求1所述的一种智能调节的碎石基床整平溜管系统，其特征是：出料口套筒（46）或下固定架（43）上还设有第一倾角传感器（45）。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能调节的碎石基床整平溜管系统，其特征是：在下固定架（43）的底部设有距离传感器（44），用于检测出料口套筒（46）到基床底部的距离。

4.根据权利要求3所述的一种智能调节的碎石基床整平溜管系统，其特征是：所述的下固定架（43）为四个，上固定架（41）、距离传感器（44）和倾角调节油缸（42）的数量相应为四个；

在出料口套筒（46）的外壁设有振动装置（47）。

5.根据权利要求4所述的一种智能调节的碎石基床整平溜管系统，其特征是：倾角调节油缸（42）两端的油口与倾角换向阀（421）连接，倾角换向阀（421）分别与进油管和回油管连接，进油管上设有第二流量阀（422）和第二单向阀（423）；多个进油管与多位分配电磁阀（424）连接，多位分配电磁阀（424）与供油管连接。

6.根据权利要求1或4所述的一种智能调节的碎石基床整平溜管系统，其特征是：所述的溜管为互相套接的第一溜管（1）和第二溜管（2）；

第一溜管（1）与第二溜管（2）可升降的连接，出料口调节装置（4）设置在第二溜管（2）的底部；第一溜管（1）被限制上下位置的固定连接，第一溜管（1）的顶部设有送料口（8），用于与输送带连接进行供料，在送料口（8）的周围固设有多个卷扬装置（14），卷扬装置（14）的钢丝绳端头与第二溜管（2）连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能调节的碎石基床整平溜管系统，其特征是：在第二溜管（2）上固设有伸缩固定装置（6），伸缩固定装置（6）的固定支架（61）与第二溜管（2）固定连接，固定支架（61）上固设有一个或多个固定缸（62），固定缸（62）的活塞杆前端设有夹片，夹片穿过第二溜管（2）与第一溜管（1）的外壁接触，用于固定第二溜管（2）。

8.根据权利要求7所述的一种智能调节的碎石基床整平溜管系统，其特征是：固定缸（62）内设有复位弹簧，固定缸（62）的油口通过管路与进油管和第一回油管连接，进油管和回油管与换向电磁阀（624）连接，换向电磁阀（624）与供油管和第二回油管连接；在进油管上设有第一流量阀（622）和第一单向阀（623）；

在管路上设有压力传感器（621）；所述的换向电磁阀（624）有两位，每位均有连通通路和截止位，两位中的连通通路和截止位位置相反。

9.根据权利要求6所述的一种智能调节的碎石基床整平溜管系统，其特征是：在第一溜管（1）上还设有石料检测装置（101），用于检测石料的装料高度；在第一溜管（1）上还设有GPS定位装置（103）；在第一溜管（1）的外壁还设有全站仪棱镜（102）。

10.一种采用权利要求1~9任一项所述的智能调节的碎石基床整平溜管系统的方法，其特征是包括以下步骤：S1、溜管为互相套接的第一溜管（1）和第二溜管（2），在第二溜管（2）上固设有伸缩固定装置（6），在船体（3）就位后，伸缩固定装置（6）将第二溜管（2）松开，启动卷扬装置（14）下放第二溜管（2），根据距离传感器（44）的反馈使第二溜管（2）的底部与泥地之间的距离达到预设值；S2、根据第一倾角传感器（45）的反馈，调节各个倾角调节油缸（42），使出料口套筒（46）的底部出料口与泥地之间平行；S3、将石料送入到第一溜管（1）的送料口（8），通过第一溜管（1）上的石料检测装置（101）的反馈控制石料的高度；S4、溜管沿着预设路径行走，溜管内的石料落下，摊铺形成碎石基床（7），在摊铺的过程中，通过第一倾角传感器（45）和/或距离传感器（44）的反馈对倾角调节油缸（42）进行微调，通过石料检测装置（101）的反馈控制送料以保持石料在溜管内的高度；通过以上步骤，实现碎石基床的精确施工。