[发明专利]一种单双面自动贴膜机及其贴膜工艺

说明书

本发明公开了一种单双面自动贴膜机及其贴膜工艺，包括第一联动机械手、撕膜平台、贴膜平台、易撕贴导出机构、撕贴机构、取膜及贴装机构及第二联动机械手，撕膜平台包括二个；贴膜平台包括三个；第一联动机械手及第二联动机械手沿撕膜平台及贴膜平台排列方向设置间隔设置，第一联动机械手及第二联动机械手同时将物料联动搬运；易撕贴机构及撕贴机构分别设置于撕膜平台的后侧；取膜及贴装机构设置于贴膜平台的后侧。本发明集成双面撕膜及双面贴膜功能于一体，极大地提高了功能集成性及各工位衔接效率，提升了整机产能，同时完成撕膜、取膜片及膜片贴合自动衔接，利用贴装头在膜片两侧形成贴合高度差，以线接触方式完成贴合动作，有效减少贴合气泡。

技术领域

本发明涉及屏幕自动化制造领域，特别指一种单双面自动贴膜机及其贴膜工艺。

背景技术

显示屏是智能手机、平板电脑等电子产品的重要零部件，显示屏的结构构造中，玻璃面板为主要结构；在实际生产制造过程中，玻璃面板的正反两侧会贴附有来料膜体，需要将光学膜片或其他膜片贴附至玻璃面板的正反两面；而在贴合光学膜片或其他膜片过程中需要先将玻璃面板正反两面的来料膜体撕离，才能进行贴合，该种生产工艺需要产线配备多个工位，在单个工位处完成单个工艺步骤；针对该种屏幕制造过程中玻璃面板的撕膜及贴膜的自动化改造过程中存在以下关键技术问题需要解决：1、在单台 设备上同时实现玻璃面板双面撕膜及双面撕膜功能时，所需要的工位设计、排布及各工位完成工艺步骤问题；2、物料在多个加工工位之间的自动上料、转移，以实现各工位衔接紧凑，最大限度的提升效能的问题；3、玻璃面板的自动撕膜问题；4、待贴膜片的自动导出、剥离及取出问题；5、贴装机构与膜片导出机构自动衔接取膜以及取出膜片后自动贴膜问题；6、膜片贴合过程中贴合气泡控制、消除以提升贴合质量的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种集成双面撕膜及双面贴膜功能于一体，通过工位及执行机构设计及物料在各工位之间的联动转移搬运，极大地提高了功能集成性及各工位衔接效率，有效提升了整机产能，同时完成撕膜、取膜片及膜片贴合自动衔接，利用贴装头在膜片两侧形成贴合高度差，以线接触方式完成贴合动作，有效减少贴合气泡的单双面自动贴膜机及其贴膜工艺。

本发明采取的技术方案如下：一种单双面自动贴膜机，包括第一联动机械手、撕膜平台、贴膜平台、易撕贴导出机构、撕贴机构、取膜及贴装机构及第二联动机械手，其中，上述撕膜平台包括二个，两撕膜平台间隔设置于机架上；上述贴膜平台包括三个，三个贴膜平台逐次间隔设置，前两个撕膜平台的后方，第三个贴膜平台间隔设置于第二个贴膜平台的后方，两者之间设有中转平台；上述第一联动机械手及第二联动机械手沿撕膜平台及贴膜平台排列方向设置间隔设置，第一联动机械手及第二联动机械手上设有至少二套吸料部件，第一联动机械手同时将物料从机架一侧的上料平台、第一个撕膜平台及第一个贴膜平台向后搬运；第二联动机械手将物料从第二个撕膜平台、第二个贴膜平台、中转平台及第三个贴膜平台同时取出后，向后搬运；上述易撕贴导出机构及撕贴机构包括二套，两套易撕贴机构及撕贴机构分别设置于两撕膜平台的后侧，易撕贴导出机构向外导出易撕贴后，撕贴机构将易撕贴导出机构导出的易撕贴取出并贴附于撕膜平台上的物料表面膜体上，通过易撕贴将物料一侧的表面膜体撕离，膜体撕离后经第一联动机械手或第二联动机械手搬运至贴膜平台；上述取膜及贴装机构包括三套，三套取膜及贴装机构分别设置于三个贴膜平台的后侧，取膜及贴装机构将待贴附的膜片从卷带上剥离后吸附并贴合于贴膜平台上已撕膜的物料上；第一个贴膜平台上的物料贴膜完成后，第一联动机械手将物料翻转°，使物料的正反面互换，并将其搬移至第二个撕膜平台处，以便将物料另一侧的表面膜体撕离。