[发明专利]一种基于磁测磁控的卫星自旋定向方法

权利要求书

1.一种基于磁测磁控的卫星自旋定向方法，包括：

根据地磁矢量确定地磁矢量变化率，其中所述地磁矢量变化率为：其中，表示当前拍的地磁场矢量变化率，B_b表示当前拍的地磁场强度，B_b^-表示前一拍的地磁场强度，Δt表示姿态控制周期；

根据轨道角速度矢量和地磁矢量，确定修正项，所述修正项为：Q＝B_b×ω₀其中，ω₀表示卫星运行的轨道角速度，B_b表示当前拍的地磁场强度；

根据地磁矢量变化率及修正项，确定修正后的磁力矩器的计算磁矩，修正后的磁力矩器的计算磁矩为：其中，P表示磁力矩器的计算磁矩，表示当前拍的地磁场矢量变化率；以及

对所述计算磁矩进行限幅，得到磁力矩器的输出磁矩，所述磁力矩器的输出磁矩为：m_i＝-m₀·sgn(P_i)(i＝x,y,z)其中m₀为磁力矩器的最大输出磁矩，m_i为磁力矩器的输出磁矩，Pi表示磁力矩器的计算磁矩。

2.如权利要求1所述的基于磁测磁控的卫星自旋定向方法，其特征在于，当前拍的地磁场强度和前一拍的地磁场强度通过磁强计进行测量来获取。

3.如权利要求1所述的基于磁测磁控的卫星自旋定向方法，其特征在于，所述磁力矩器的输出磁矩的分量形式为：

其中m_x，m_y，m_z分别为X、Y和Z向磁力矩器对应的输出磁矩，B_bx，B_by，B_bz分别为地磁矢量B_b的X、Y和Z向分量，分别为地磁矢量变化率的X、Y和Z向分量，ω_0x，ω_0y，ω_0z表示卫星运行的轨道角速度的X、Y和Z向分量。

4.如权利要求1所述的基于磁测磁控的卫星自旋定向方法，还包括：

根据所确定的磁力矩器的输出磁矩，驱动磁力矩器工作。