[发明专利]一种制动轮毂自动化加工系统及其使用方法

权利要求书

1.一种制动轮毂自动化加工系统，其特征在于，包括横向并排布置的第一给料仓（100）、第一立加中心（200）、第一车铣复合中心（300）、翻转清洗中心（400），所述第一给料仓上方设有横向的支撑总成（1000），所述支撑总成的上下侧沿支撑总成的长度方向均固接有横向滑轨（900），所述横向滑轨上连接有可沿横向滑轨来回移动用于自动夹取制动轮毂并按序进行转送的移动取料装置（800）；

所述第一给料仓用于存放并提供未加工的制动轮毂；

所述第一车铣复合中心用于对移动取料装置从第一给料仓中夹取的未加工制动轮毂进行一序加工；

所述翻转清洗中心用于对移动取料装置从第一车铣复合中心中夹取的完成一序加工的制动轮毂进行轮毂翻转，并对翻转后的制动轮毂进行清洗；

所述第一立加中心用于对移动取料装置从翻转清洗中心夹取的完成清洗后的制动轮毂进行二序加工。

2.如权利要求1所述的制动轮毂自动化加工系统，其特征在于，所述第一给料仓包括并排设置且沿垂直于所述支撑总成的长度方向进行物料输送的两组送料辊道（110）、紧靠于两组送料辊道的一端且位于所述滑轨的下方的给料机构（120）以及紧靠于两组送料辊道的另一端的上下料机构（130），其中一组所述送料辊道接收所述上下料机构传送的未加工的制动轮毂料并输送至给料机构上给料，另一组所述送料辊道接收所述给料机构传送的加工完成的制动轮毂并输送至上下料机构上卸料；所述给料机构（120）包括紧靠于两组送料辊道的送料支撑架（121）、平行与送料支撑架的长度方向且连接在在送料支撑架两侧的一对滑杆（122）、与一对滑杆滑动连接且沿所述滑杆移动的送料底板（123）、固接在所述送料支撑架上且与所述送料底板连接用于使送料底板沿所述滑杆来回移动的无杆气缸（124）、以及固定在所述送料底板上与一组送料辊道宽度相同的给料辊道（125）；所述上下料机构采用与所述送料机构相同的结构。

3.如权利要求1所述的制动轮毂自动化加工系统，其特征在于，所述移动取料装置（800）包括并排设置的均与上下侧的横向滑轨活动连接且可沿横向滑轨来回移动的呈侧U型的两个横向滑块总成（810）、将所述两个横向滑块总成连接起来的连接杆（820）、连接在其中一个横向滑块总成上用于驱使横向滑块总成沿所述横向滑轨移动的横向驱动机构（830）、分别连接在两个横向滑块总成上且均可沿垂直于所述横向滑轨的长度方向上下移动的左取料机构（840）和右取料机构（850）,所述横向滑块总成上设有分别契合上下侧的横向滑轨的两条横向连接槽；所述横向驱动机构包括固接在所述支撑总成相对于所述横向滑块总成的竖板的一侧上的横向齿条（831）、固接在横向滑块总成上的横向减速机（832）、与所述横向减速机连接且与所述横向齿条啮合连接的横向齿轮（833）以及驱动横向减速机的横向电机（834），所述横向电机通过横向减速机促使横向齿轮和横向齿条相对运动、以使横向滑块总成沿所述横向滑轨来回移动。

4.如权利要求3所述的制动轮毂自动化加工系统，其特征在于，所述左取料机构包括固接在所述横向滑块总成上的侧U型连接板（848）、活动连接在侧U型连接板内两侧之间且垂直于所述横向滑轨的竖向移动梁（841）、竖向移动梁的两侧固接的与所述侧U型连接板活动连接的两个竖向滑轨（842）、连接在所述横向滑块总成上方的竖向电机（843）、与竖向电机连接的竖向减速机（844）、与竖向减速机连接的竖向齿轮（845）、连接在竖向移动梁上与所述竖向滑轨相平行且与所述竖向齿轮啮合连接的竖向齿条（846）、以及连接在竖向移动梁底端上可随竖向移动梁上下移动的用于夹取制动轮毂的机械爪（847），所述侧U型连接板的内两侧上分别设有与两个竖向滑轨相契合的两个竖向连接槽，所述右取料机构采用与左取料机构相同的结构。