[发明专利]GNSS接收机的自检方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种GNSS接收机的自检方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：检测到GNSS接收机开机后，启动硬件自检程序；根据硬件自检程序对GNSS接收机的硬件模块进行自检，获得自检结果。本发明实施例提供的GNSS接收机的自检方法，在GNSS接收机开机后启动硬件自检程序，以对硬件模块进行自检，在确定GNSS接收机的硬件模块无异常的情况下再启动业务程序，不仅提高检查GNSS接收机的效率及可靠性，还可以提高GNSS工作的安全性。

技术领域

本发明实施例涉及GNSS接收机技术领域，尤其涉及一种GNSS接收机的自检方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

传统的全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)接收机在实际工作中，由于操作不当、意外跌落、意外进水、超过耐受温度上限运行等，都会导致GNSS接收机硬件功能老化、异常或不同程度的损坏，由于用户缺乏相关的硬件和理论常识，不能主动发现GNSS接收机的硬件故障隐患，导致在实际的工程作业中出现各类问题，不仅存在安全隐患，并且由于硬件设备工作不稳定，导致GNSS接收机输出的测量数据精度不稳定，给测量、测绘等工程项目带来隐患，极有可能造成严重的经济损失。

现有技术中，需要专业人员定期的对GNSS进行检查，不仅效率低下，且可靠性不高。

发明内容

本发明实施例提供一种GNSS接收机的自检方法、装置、设备及存储介质，以实现GNSS接收机的自检，不仅提高检查GNSS接收机的效率及可靠性，还可以提高GNSS工作的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种GNSS接收机的自检方法，该方法包括：

检测到GNSS接收机开机后，启动硬件自检程序；

根据所述硬件自检程序对所述GNSS接收机的硬件模块进行自检，获得自检结果。

进一步地，所述硬件模块包括下述至少一项：GNSS板卡模块、移动数据网络模块、电台模块、Wifi模块、电池模块、蓝牙模块、惯导模块、液晶显示模块。

进一步地，当所述硬件模块为GNSS板卡模块时，根据所述硬件自检程序对所述GNSS接收机的硬件模块进行自检，包括：

检测GNSS板卡模块的控制指令交互是否正常；

检测GNSS板卡模块的数据输出是否正常；

检测GNSS板卡模块的原始数据质量是否正常。

进一步地，当所述硬件模块为电台模块、移动数据网络模块或者Wifi模块时，根据所述硬件自检程序对所述GNSS接收机的硬件模块进行自检，包括：

检测电台模块、移动数据网络模块或者Wifi模块是否正常收发指令。

进一步地，根据所述硬件自检程序对所述GNSS接收机的硬件模块进行自检，获得自检结果之后，还包括：

根据所述自检结果确定是否启动GNSS接收机中的业务程序。

进一步地，根据所述自检结果确定是否启动GNSS接收机中的业务程序，包括：

若自检结果中未包括硬件模块异常的信息，则启动GNSS接收机中的业务程序；若自检结果中包括硬件模块异常的信息，则不启动GNSS接收机中的业务程序。

进一步地，根据所述硬件自检程序对所述GNSS接收机的硬件模块进行自检，获得自检结果之后，还包括：

将所述自检结果发送至设定终端设备中。

第二方面，本发明实施例还提供了一种GNSS接收机的自检装置，该装置包括：

硬件自检程序启动模块，用于检测到GNSS接收机开机后，启动硬件自检程序；