[发明专利]一种无人转运车调度管理系统在审
| 申请号： | 201910041117.7 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN109849815A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 项卫锋 | 申请（专利权）人： | 安徽宇锋智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/02 | 分类号： | B60R16/02;B60W30/095;B60W30/18;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 230000 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电性连接 输出端 运动控制系统 调度管理系统 中央处理元件 车辆数据 控制命令 控制模块 转运车 避让 收发 红外温度传感器 车辆行驶过程 燃油检测系统 人身安全 停止运行 行驶过程 行驶路径 意外事故 转向控制 检测 直行 配合 | ||
1.一种无人转运车调度管理系统，包括中央处理元件，其特征在于：所述中央处理元件的输出端电性连接有车辆数据及控制命令收发，且车辆数据及控制命令收发的输出端电性连接有运动控制系统，所述运动控制系统的输出端电性连接有转向控制模块，且运动控制系统的输出端电性连接有直行控制模块，所述运动控制系统的输出端电性连接有停止控制模块，且运动控制系统的输出端电性连接有避让控制模块，所述中央处理元件的输入端电性连接有显示器，且显示器的输入端电性连接有信息处理系统，所述信息处理系统的输入端电性连接有燃油检测系统，且信息处理系统的输入端电性连接有红外温度传感器。
2.根据权利要求1所述的一种无人转运车调度管理系统，其特征在于：所述车辆数据及控制命令收发的输出端与中央处理元件的输出端双向电性连接，且车辆数据及控制命令收发的输出端与运动控制系统的输出端双向电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人转运车调度管理系统，其特征在于：所述转向控制模块、直行控制模块、停止控制模块和避让控制模块的输出端皆与运动控制系统的输出端双向电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人转运车调度管理系统，其特征在于：所述中央处理元件的输出端与显示器的输出端双向电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人转运车调度管理系统，其特征在于：所述信息处理系统的输入端电性连接有摄像头，且信息处理系统的输入端电性连接有激光测距仪。
6.根据权利要求1所述的一种无人转运车调度管理系统，其特征在于：所述显示器的输入端电性连接有路径规划，且路径规划的输入端电性连接有电子地图，所述电子地图的输入端电性连接有定位导航系统。
7.根据权利要求1所述的一种无人转运车调度管理系统，其特征在于：所述定位导航系统的输入端电性连接有GPS。
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