[发明专利]动态测量电机车车厢载重量的方法、系统及终端

说明书

本申请公开了一种动态测量电机车车厢载重量的方法、系统及终端，当电机车车厢第一端通过激光雷达阵列，激光雷达阵列中的激光雷达探头开始按照预设频率对电机车车厢内的矿石高度进行测量，当电机车车厢第二端通过激光雷达阵列后，分别确定每个激光雷达探头探测范围的矿石体积，进而确定电机车车厢内的矿石体积；根据预先确定的矿石的密度与确定的电机车车厢内的矿石体积确定电机车车厢内矿石的重量。在电机车车厢运行过程中通过激光雷达阵列中的激光雷达探头对车厢内的矿石进行探测，获取矿石的体积，根据预先确定的矿石的密度确定出车厢内的矿石重量。通过上述方法，不需要将电机车车厢停止进行测重，进而使得矿石测重速度变快，提高了生产效率。

技术领域

本申请涉及工业自动化技术领域，具体涉及一种动态测量电机车车厢载重量的方法、系统及终端。

背景技术

矿石一般由矿石矿物和脉石矿物组成。矿石矿物是指矿石中可被利用的金属或非金属矿物，也称有用矿物。矿石的开采一般需要前期进行勘探，确定某一位置某种矿石中的金属元素含量达到一定的开采标准后，确定进行矿石的开采。

随着我国对各种有价矿藏的大力开发，矿石的产量及运出速度显得极为重要，矿石质量的测量成为工业生产至关重要的一个环节。目前多数矿场采用的是电机车将矿石从坑道中运出，然后将电机车定点到确定位置的轨道衡上过磅测重，从而确定电机车车厢内矿石的重量。

上述方法虽然可以确定矿石的重量，但是由于每次需要将电机车运行到规定的位置，并且需要进行停车操作，从而使得生产步骤复杂化，而且如果矿石产出量不断提高，则会出现电机车排队等候称量的情况，降低了生产效率,并且随着时间的延长，轨道衡还容易出现故障。

发明内容

本申请为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种动态测量电机车车厢载重量的方法，在所述电机车车厢运行轨道上方悬挂激光雷达阵列，使得所述阵列中的激光雷达探头垂直朝向所述电机车车厢，所述激光雷达探头沿所述电机车车厢的宽度均匀设置，覆盖所述电机车车厢的宽度范围，所述方法包括：当所述电机车车厢第一端通过所述激光雷达阵列，所述激光雷达阵列中的激光雷达探头开始按照预设频率对所述电机车车厢内的矿石高度进行测量，所述电机车车厢第一端为所述电机车车厢行进的前端；当所述电机车车厢第二端通过所述激光雷达阵列后，所述激光雷达阵列中的激光雷达探头测量终止，分别确定每个激光雷达探头探测范围的矿石体积，所述电机车车厢第二端为所述电机车车厢行进的后端；根据每个激光雷达探头探测范围内的矿石体积确定所述电机车车厢内的矿石体积；根据预先确定的矿石的密度与确定的电机车车厢内的矿石体积确定所述电机车车厢内矿石的重量。

采用上述实现方式，在电机车车厢运行过程中通过激光雷达阵列中的激光雷达探头对车厢内的矿石进行探测，获取矿石的体积，根据预先确定的矿石的密度确定出车厢内的矿石重量。通过上述方法，不需要将电机车车厢停止进行测重，进而使得矿石测重速度变快，提高了生产效率。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，在所述雷达阵列上安装RFID读卡器，在所述电机车车厢第一端安装第一RFID卡，在所述电机车车厢第二端安装第二RFID卡，根据所述RFID读卡器与所述第一RFID卡和所述第二RFID卡之间的通信确定所述电机车车厢的第一端和第二端通过的时刻。