[发明专利]自动-人工驾驶权切换情景下驾驶员反应能力训练系统

权利要求书

1.一种自动-人工驾驶权切换情景下驾驶员反应能力训练系统，其特征在于，包括：

驾驶模拟器，模拟车辆驾驶场景，所述驾驶场景包括自动驾驶场景和人工驾驶场景，当车辆驾驶场景需从所述自动驾驶场景切换至所述人工驾驶场景时，其输出端发送请求接管信号；

任务发布模块，与所述驾驶模拟器通信连接，用于在所述驾驶模拟器模拟自动驾驶场景时，发布任务指示以供驾驶员执行；

反应结果记录模块，与所述驾驶模拟器通信连接，用于在所述驾驶模拟器发出请求接管信号后，记录驾驶员从执行所述任务到进入人工驾驶汽车场景的反应时间；

后视镜显示屏包括位于驾驶员左侧的左后视镜显示屏、位于驾驶员右侧的右后视镜显示屏和位于驾驶员正前方的倒车后视镜显示屏；车窗显示屏包括位于驾驶员左侧的左侧窗显示屏、位于驾驶员正前方的前挡风玻璃显示屏和位于驾驶员右侧的右侧窗显示屏；以上，每一显示屏显示其对应区域的模拟场景信息；

所述驾驶模拟器，还用于在自动驾驶场景下时，控制所述后视镜显示屏和所述车窗显示屏中的至少一个显示约束目标；

所述系统还包括搜索结果记录模块，所述搜索结果记录模块，在训练结束后接收驾驶员输入的约束目标的搜索显示记录，所述搜索显示记录包括每一块显示屏是否显示过约束目标以及显示约束目标的约束信息；

所述反应结果记录模块，还用于与所述搜索结果记录模块通信连接；所述反应结果记录模块接收所述驾驶模拟器发送的实际约束目标显示记录以及所述搜索结果记录模块发送的所述搜索显示记录；根据所述搜索显示记录与所述实际约束目标显示记录的对比结果确定驾驶员的搜索准确度；

其中，所述后视镜显示屏和/或所述车窗显示屏在显示所述约束目标时，所述约束目标位于所述后视镜显示屏和/或所述车窗显示屏的边缘处；所述约束目标包括交通参与者或标准化交通标志；

所述系统还包括眼动仪；所述眼动仪适于驾驶员佩戴，与所述驾驶模拟器通信连接，记录在自动驾驶场景时驾驶员的眼球轨迹；

所述反应结果记录模块，还用于与所述眼动仪通信连接，接收所述眼动仪发送的眼球轨迹；所述反应结果记录模块解析所述眼球轨迹以获取驾驶员眼睛注视点以及注视时长；根据所述眼睛注视点以及注视时长与所述实际约束目标显示记录的对比结果确定驾驶员的测量注视时间。

2.根据权利要求1所述的自动-人工驾驶权切换情景下驾驶员反应能力训练系统，其特征在于：

所述任务发布模块配置有任务显示屏，所述任务显示屏随机显示不同画面或随机播放不同视频。

3.根据权利要求2所述的自动-人工驾驶权切换情景下驾驶员反应能力训练系统，其特征在于：

所述驾驶模拟器配置有方向盘切换按键，所述切换按键被触发后所述车辆驾驶场景从所述自动驾驶场景切换至所述人工驾驶场景；

所述反应结果记录模块，接收所述驾驶模拟器发送的按键被触发的第一时间点，以所述第一时间点作为驾驶员进入人工驾驶汽车场景的时间点。

4.根据权利要求3所述的自动-人工驾驶权切换情景下驾驶员反应能力训练系统，其特征在于：

所述驾驶模拟器还配置方向盘传感器，所述方向盘传感器检测驾驶员是否手握方向盘或者驾驶员是否操控方向盘转向；

所述反应结果记录模块，接收所述驾驶模拟器发送的方向盘传感器检测到手握方向盘信号或方向盘转向信号的第二时间点，以所述第二时间点作为驾驶员进入人工驾驶汽车场景的时间点。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自动-人工驾驶权切换情景下驾驶员反应能力训练系统，其特征在于：

所述驾驶模拟器配置有报警信号提示灯，所述驾驶模拟器的输出端发送请求接管信号的同时所述报警信号提示灯闪烁；和/或，

所述驾驶模拟器配置有声音播放器，所述驾驶模拟器的输出端发送请求接管信号的同时所述声音播放器播放提示音。

6.根据权利要求5所述的自动-人工驾驶权切换情景下驾驶员反应能力训练系统，其特征在于：

所述驾驶模拟器启动且持续设定时间的正常驾驶状态后，所述驾驶模拟器的输出端发送请求接管信号。