[发明专利]一种物料悬浮循环传送装置

说明书

本发明涉及一种物料悬浮循环传送装置，包括气浮传送线，气浮传送线包括循环驱动带、若干气浮传送轨道，循环驱动带上沿传送方向设有多个物料推块，循环驱动带、若干气浮传送轨道的上方设有悬浮物料，气浮传送轨道上设有气浮网孔板，气浮网孔板上密布喷气孔，气浮传送轨道内的高压气体从喷气孔向上喷出浮起悬浮物料，循环驱动带上的物料推块推动悬浮物料沿设定的传送方向运动。本发明采用无接触的物料传送方案，具有物料无污染、损坏传输的特点。

技术领域

本发明涉及一种物料悬浮循环传送装置，特别涉及一种改进的物料传送装置，属于物料传输领域。

背景技术

光伏硅片是一种非常薄的半导体元件，在制造过程中，对被加工的光伏硅片的洁净程度要求越来越高，但是现有传输半导体晶片的方式通常是采用夹具或吸力固定物料，通过皮带机带动辊轮输送，这种传输方式存在以下问题：⑴传送机构与物料有直接接触，增加了物料被污染的概率；⑵物料在吸住和卸下及传输过程中容易造成损坏。

发明内容

本发明物料悬浮循环传送装置公开了新的方案，采用无接触的物料传送方案，解决了现有方案采用接触传输方案存在的物料污染以及损坏的问题。

本发明物料悬浮循环传送装置包括气浮传送线，气浮传送线包括循环驱动带、若干气浮传送轨道，循环驱动带上沿传送方向设有多个物料推块，循环驱动带、若干气浮传送轨道的上方设有悬浮物料，气浮传送轨道上设有气浮网孔板，气浮网孔板上密布喷气孔，气浮传送轨道内的高压气体从喷气孔向上喷出浮起悬浮物料，循环驱动带上的物料推块推动悬浮物料沿设定的传送方向运动。

进一步，本方案的气浮传送线的两侧设有输送限位侧轨，输送限位侧轨包括“工”型导轨架，“工”型导轨架上设有沿传送方向等距布置的导轮，悬浮物料是平面片状物料，平放在气浮传送线上的悬浮物料的两侧与导轮滑动限位连接。

更进一步，本方案的气浮传送线包括相互平行的气浮传送轨道A、气浮传送轨道B，悬浮物料是平面四方形片状物料，气浮传送轨道A设在悬浮物料沿传送方向左侧端的下方，气浮传送轨道B设在悬浮物料沿传送方向右侧端的下方，循环驱动带设在气浮传送轨道A与气浮传送轨道B间。

进一步，本方案的循环驱动带包括设在气浮传送线一端的滚轮A、设在气浮传送线另一端的滚轮B，滚轮A与滚轮B间设有循环传送带，循环传送带上沿传送方向等距设有多个物料推块，相邻的物料推块间形成物料悬浮空间，物料悬浮空间内设有悬浮的物料。

进一步，本方案的物料悬浮循环传送装置还包括气传自控系统，气传自控系统包括轨道气压电控阀、物料悬浮高度探测器、循环驱动带控制模块、中央控制单元，物料悬浮高度探测器包括摄像头，中央控制单元通过控制轨道气压电控阀的启闭程度控制物料的起浮状态，中央控制单元通过循环驱动带控制模块控制物料推块推动悬浮物料的移动状态，中央控制单元根据摄像头上传的实时监视视频判断物料的悬浮状态，中央控制单元根据物料的悬浮状态控制轨道气压电控阀、循环驱动带控制模块调节物料的运动状态。

本发明物料悬浮循环传送装置采用无接触的物料传送方案，具有物料无污染、损坏传输的特点。

附图说明

图1是物料悬浮循环传送装置实施例的示意图。

图2是物料悬浮循环传送装置的原理图之一。

图3是物料悬浮循环传送装置的原理图之二。

其中，1是滚轮，2是循环传送带(皮带)，3是物料推块(挡块)，4是悬浮物料(物料)，5是气浮传送轨道(多孔制气浮板)，6是导轮(限位滚轮)。

上述标号后的部件或装置名称与括号内的名称指代相同的部件或装置，是同一部件或装置的不同名称。

具体实施方式