[发明专利]一种配套使用实现自主泊车车顶盒、控制盒及控制装置

权利要求书

1.一种与车顶盒配套使用以实现车辆自主泊车的通信盒，其中，车顶盒包括无线通信模块和第二车端通信模块，无线通信模块通过无线通信方式接收来自后台服务器的信息，第二车端通信模块耦接至无线通信模块以获得表征后台服务器信息的车顶端信息，其特征在于，通信盒包括：

第一车端通信模块，通过无线通信方式从第二车端通信模块获取车顶端信息；以及

车辆通信线路接口，耦接至第一车端通信模块以获取表征车顶端信息的通信端信息，并将通信端信息下发给车辆以控制车辆实现自主泊车；

其特征在于，通信盒预先安装在车辆上，车顶盒在车辆进入自主泊车时被放置在车辆上。

2.如权利要求1所述的通信盒，其中，第一车端通信模块和第二车端通信模块之间通过蓝牙通信方式进行通信。

3.如权利要求2所述的通信盒，其中，通信盒包括定位标签，与安装于停车场内的定位基站之间收发定位信号以测量出定位标签的位置信息以用于实现车辆的自主泊车。

4.如权利要求3所述的通信盒，其中，定位标签预先安装在车辆的透波区域内以使得定位标签与定位基站之间能够实现定位信号的收发。

5.如权利要求4所述的通信盒，其中，定位标签预先安装在车辆的固定位置上。

6.如权利要求4所述的通信盒，其中，定位标签预先安装在车辆的扰流板或鲨鱼鳍内。

7.如权利要求4所述的通信盒，其中，定位标签与第一车端通信模块和车辆通信线路接口集成在一起放置于车辆的扰流板或鲨鱼鳍内。

8.如权利要求1所述的通信盒，其中，通信端信息为车顶端信息，车顶盒还包括数据处理器，耦接于无线通信模块和第二车端通信模块之间，数据处理器接收后台服务器信息并根据后台服务器信息生成车顶端信息。

9.如权利要求1所述的通信盒，其中，车顶端信息为后台服务器信息，通信盒还包括数据处理器，耦接于第一车端通信模块和车辆通信线路接口之间，数据处理器接收车顶端信息并根据车顶端信息生成通信端信息。

10.如权利要求1所述的通信盒，其中，车顶盒和通信盒均还包括数据处理器，车顶盒中的数据处理器耦接于无线通信模块和第二车端通信模块之间以接收后台服务器信息并根据后台服务器信息生成车顶端信息，通信盒中的数据处理器耦接于第一车端通信模块和车辆通信线路接口之间以接收车顶端信息并根据车顶端信息生成通信端信息。

11.一种与权利要求1至9中任意一项所述的通信盒配套使用以实现车辆自主泊车的车顶盒，包括：

无线通信模块，通过无线通信方式接收来自后台服务器的信息；以及

第二车端通信模块，耦接至无线通信模块以获得表征后台服务器信息的车顶端信息，并将车顶端信息以无线通信方式传输至第一车端通信模块。

12.一种自主泊车控制装置，包括：

车顶盒，包括：

无线通信模块，通过无线通信方式接收来自后台服务器的信息；以及

第二车端通信模块，耦接至无线通信模块以获得表征后台服务器信息的车顶端信息；以及

如权利要求1至10中任意一项所述的通信盒。