[发明专利]一种配套使用实现自主泊车车顶盒、控制盒及控制装置

权利要求书

1.一种与通信盒配套使用的车顶盒，其中，通信盒包括第一近距离无线通信模块和车辆通信线路接口，第一近距离无线通信模块提供车顶端信息，车辆通信线路接口耦接至第一近距离无线通信模块以获取表征车顶端信息的通信端信息，并将通信端信息下发给车辆以控制车辆实现自主泊车，车顶盒包括：

无线通信模块，通过无线通信方式接收来自后台服务器的信息；以及

第二近距离无线通信模块，耦接至无线通信模块以获得表征后台服务器信息的车顶端信息并将车顶端信息通过近距离无线通信方式提供给第一近距离无线通信模块。

2.如权利要求1所述的车顶盒，其中，通信盒预先安装在车辆上，车顶盒在车辆进入自主泊车时被放置在车辆的固定位置上以使得车顶盒与通信盒之间能够进行近距离无线通信。

3.如权利要求2所述的车顶盒，其中，车顶盒和通信盒之间足够精准地对准安装以使得车顶盒和通信盒之间能够实现近距离无线通信。

4.如权利要求3所述的车顶盒，其中，车顶盒与通信盒之间通过磁性材料相吸引来对准。

5.如权利要求4所述的车顶盒，其中，车顶盒还包括第一磁铁组件，通信盒还包括第二磁铁组件，第一磁铁组件与第二磁铁组件相互吸引以实现车顶盒与通信盒之间的对准以使得车顶盒和通信盒之间能够实现近距离无线通信。

6.如权利要求1所述的车顶盒，其中，通信盒安装在车辆内部，车顶盒安装在车辆外部。

7.如权利要求6所述的车顶盒，其中，通信盒安装在车辆的透波材料上。

8.如权利要求7所述的车顶盒，其中，透波材料为车辆的扰流板或车窗玻璃。

9.如权利要求1所述的车顶盒，车顶盒还包括定位标签，与安装于停车场内的定位基站之间收发定位信号以测量出定位标签的位置信息以用于实现车辆的自主泊车。

10.如权利要求9所述的车顶盒，其中，通信盒连接至一辅助定位标签以为辅助定位标签供电，辅助定位标签用于测量车辆的位置信息和/或方向信息。

11.如权利要求1所述的车顶盒，其中，

通信盒还包括：

第二电源模块，用于为通信盒内的用电模块供电；以及

第二无线充电模块，从车辆获取电能；

车顶盒还包括：

第一电源模块，用于为车顶盒内的用电模块供电；以及

第一无线充电模块，通过无线感应方式从第二无线充电模块获取电能，并耦接至第一电源模块以为第一电源模块充电。

12.如权利要求11所述的车顶盒，其中，第一无线充电模块和第二无线充电模块之间通过无线充电标准(QI)进行无线感应。

13.一种与权利要求1至12中任意一项所述的车顶盒配套使用的通信盒，包括：

第一近距离无线通信模块，通过近距离无线通信方式从第二近距离无线通信模块获取车顶端信息；以及

车辆通信线路接口，耦接至第一近距离无线通信模块以获取表征车顶端信息的通信端信息，并将通信端信息下发给车辆以控制车辆实现自主泊车。

14.一种自主泊车控制装置，包括：

如权利要求1至12中任意一项所述的车顶盒；以及

通信盒，包括：

第一近距离无线通信模块，通过近距离无线通信方式从第二近距离无线通信模块获取车顶端信息；以及

车辆通信线路接口，耦接至第一近距离无线通信模块以获取表征车顶端信息的通信端信息，并将通信端信息下发给车辆以控制车辆实现自主泊车。