[发明专利]一种钢管内外壁自动喷涂机的工作方法

权利要求书

1.一种钢管内外壁自动喷涂机的工作方法，包括以下步骤：工作者手动将钢管水平放置在两个支撑轮上，并且将钢管的端部安装在三爪卡盘上，三爪卡盘能够对钢管的端部进行夹紧作业，当要对钢管的内壁进行喷涂作业时，通过内壁喷涂机构能够自动对钢管内壁进行均匀喷涂作业，避免钢管存在局部内壁未喷涂的情况，通过伸展送料部件能够将第一喷涂嘴伸入至钢管的内壁，使钢管的全部内壁均能够被喷涂，步进电机工作能够使双向丝杆转动，双向丝杆能够带动与其连接的两个进料块移动，使两个进料块能够分别带动两个连接杆相对移动或相背移动，使若干个传动杆能够发生移动，限位滑道能够对铰接杆进行限位和支撑，使传动杆能够向钢管的内部伸展，传动杆能够带动连接座移动，使承托板能够水平移动至钢管的内部，通过进液管道能将喷涂液输送至喷涂管道内，使每个第一喷涂嘴均能够对钢管的内壁进行喷涂作业，通过旋转喷涂部件能够对钢管内壁进行均匀喷涂，使钢管内壁表面粘有的油漆相同，工作原理是旋转电机工作能够驱动旋转轴发生转动，旋转轴能够带动凸轮绕旋转轴的轴线转动，使凸轮能够带动与其配合的滚轮发生移动，使滚轮能够带动安装座发生移动，使安装座能够带动齿条往复移动，使齿条能够带动与其啮合的旋转齿轮转动，使旋转筒能够绕自身的轴线转动，使旋转筒能够带动所有的第一喷涂嘴绕旋转筒的轴线往复转动，使钢管内壁表面粘有的油漆相同，通过升降部件能够使第一喷涂嘴升降至一定的高度，使旋转筒的轴线能够与钢管的轴线重合，使三个第一喷涂嘴与钢管的内壁距离大致相同，升降电缸工作能够使升降架发生移动，使升降架能够带动伸展送料部件进行升降，通过移料部件能够使升降部件以及伸展送料部件在水平方向上移动，便于工作者对钢管进行安装和拆卸，工作原理是移料电机工作能够驱动安装轴发生转动，安装轴能够带动同步轮发生转动，使同步皮带能够发生转动，使同步皮带能够使带动板移动，从而使移料板以及移料板顶部的升降部件发生移动，通过转动机构能够使钢管发生转动，便于外壁喷涂机构能够对钢管的外壁均匀进行喷涂作业，工作原理是转动电机工作能够驱动主动齿轮转动，主动齿轮能够带动与其啮合的从动齿轮发生转动，使安装筒能够带动三爪卡盘以及被夹紧的工件转动，通过外壁喷涂机构能够自动对钢管的外壁进行喷涂作业，工作者事先通过转动安装杆能够使管箍发生转动，从而调节第二喷涂嘴的喷涂角度，通过夹料套与安装杆螺纹配合能够使管箍夹紧在夹料座上，升料组件能够使两个第二喷涂嘴能够升降至一定的高度，便于调整第二喷涂嘴的高度，使第二喷涂嘴能够对不同直径的钢管保持一定的距离进行喷涂作业；调节气缸工作能够驱动延伸耳移动，使延伸耳能够带动L型转动框发生转动，并且其能够转动至钢管的上方，使第一烘干管和第二烘干管同时对钢管的外壁进行烘干作业，通过余料回收组件能够对钢管表面上多余的涂料进行收集和回收作业，钢管表面上的涂料因自身重力滴落在回收箱上，回收箱的横截面为梯形结构使回收箱的敞口较大，推料电机工作能够驱动第一连杆转动，第一连杆能够带动与其铰接的第二连杆转动，使延伸条能够带动推料板发生移动，使推料板能够带动回收箱内的涂料向回收管的方向移动，使工作者通过回收管即可完成对多余涂料的回收作业。

2.根据权利要求1所述的一种钢管内外壁自动喷涂机的工作方法，其特征在于，钢管内外壁自动喷涂机包括有内壁喷涂机构（1）、外壁喷涂机构（2）、工作台（3）和转动机构（4），所述内壁喷涂机构（1）和转动机构（4）均设置在工作台（3）的顶部，所述外壁喷涂机构（2）设置在转动机构（4）的前方，所述内壁喷涂机构（1）包括有第一喷涂组件（1a）、第二喷涂组件（1b）和用于驱动第一喷涂组件（1a）水平移动的移料组件（5），所述第一喷涂组件（1a）和第二喷涂组件（1b）结构相同且呈对称设置，所述第一喷涂组件（1a）和第二喷涂组件（1b）均包括有伸展送料部件（6）和旋转喷涂部件（7），所述旋转喷涂部件（7）设置在伸展送料部件（6）上，所述移料组件（5）包括有升降部件（5a）、移料板（5i）和用于驱动移料板（5i）水平移动的移料部件（8），所述升降部件（5a）设置在移料板（5i）的顶部。