[发明专利]一种单绕组双机端口电机的控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种单绕组双机端口电机的控制方法，所述单绕组双机端口电机包括定子、外转子和内转子，所述定子中仅设置有一套定子绕组；其特征在于，所述控制方法包括：

(1)分别通过第一套端子和第二套端子将共轭的三相电流i₊和三相电流i_-通入所述定子绕组，并转入步骤(5)；

所述三相电流i₊和所述三相电流i_-均包含两种频率的电流分量，且两种电流分量的频率分别与所述内转子和所述外转子的电角频率相关；所述三相电流i₊为所述两种频率的电流分量之和，所述三相电流i_-为所述两种频率的电流分量之差；

(2)分别通过两套端子检测所述定子绕组中的三相电流，以分离不同频率的电流分量并进行坐标变换，从而得到各转子电角度对应的旋转坐标系下的电流反馈值；

(3)根据转子转速分别获得各转子在旋转坐标系下的电流指令值，并根据所述电流指令值对所获取到的电流反馈值进行反馈调节和坐标变换，从而得到各转子电角度对应的静止坐标系下的三相电压占空比；

(4)对所述三相电压占空比进行相加，并对相加结果进行调制，以得到第一开关信号；对所述三相电压占空比进行相减，并对相减结果进行调制，以得到第二开关信号；所述第一开关信号和所述第二开关信号分别用于驱动与所述单绕组双机端口电机相连的第一逆变器和第二逆变器，从而通过所述第一逆变器和所述第二逆变器控制所述单绕组双机端口电机；

(5)重复执行步骤(2)～(4)，以实现对对所述单绕组双机端口电机的控制；

其中，所述第一套端子和所述第二套端子分别由三个端子组成，且各端子分别通过绕组引出线与所述定子绕组相连，使得两套端子分别构成星型三相绕组；所述第一逆变器和所述第二逆变器分别通过所述第一套端子和所述第二套端子与所述单绕组双机端口电机相连。

2.如权利要求1所述的单绕组双机端口电机的控制方法，其特征在于，所述步骤(1)中，所述三相电流i₊和所述三相电流i_-的获取方法包括：

根据预设的内转子角频率ω_ri和外转子角频率ω_ro构造两种频率的电流分量分别为I₁＝i₁cos(w₁t+θ₁₀)和I₂＝i₂cos(w₂t+θ₂₀)；

将所述电流分量I₁和所述电流分量I₂相加，以得到所述三相电流i₊；

将所述电流分量I₁和所述电流分量I₂相减，以得到所述三相电流i_-；

其中，w₁为所述内转子的电角频率且w₁＝w_ro-w_ri，w₂为所述内转子的电角频率且w₂＝w_ro，θ₁₀和θ₂₀分别为所述内转子和所述外转子的初始位置角，i₁和i₂为预设的电流幅值。