[发明专利]嵌入式飞行控制器

权利要求书

1.一种嵌入式飞行控制器，其特征在于：包括了核心控制板、模式配置板和内部总线；

所述的核心控制板进行数据处理和控制，设置有处理器、数据存储器、遥控信号接收单元、控制输出驱动单元和内部总线接口；

所述的模式配置板用于连接功能模块，并将功能模块与核心控制板相连接，设置有通信单元、控制输出接口、系统供电单元和内部总线接口；

所述的内部总线用于连接核心控制板和模式配置板。

2.根据权利要求1所述的嵌入式飞行控制器，其特征在于：所述核心控制板的处理器单元使用STM32F405ZGT6微处理器，所述遥控器信号接收单元包括SBUS串行总线输入和多路并行输入通道，所述控制输出驱动单元同时驱动多个执行机构。

3.根据权利要求1所述的嵌入式飞行控制器，其特征在于：所述模式配置板上的通信单元为串行数据通信单元，包括了异步串行通信总线、SPI总线、I2C总线和CAN总线的一种或多种，所述的异步串行通信总线具有TTL电平接口和RS232电平接口，经由MAX3232CSE芯片实现串行数字信号电平转换。

4.根据权利要求1所述的嵌入式飞行控制器，其特征在于：所述的模式配置板还设置有惯性导航测量单元，惯性导航测量单元为内置或者外置，内置的惯性导航测量单元为MPU9250惯性测量单元，外置的惯性导航测量单元通过所述的通信单元与模式配置板连接。

5.根据权利要求1所述的嵌入式飞行控制器，其特征在于：所述模式配置板的还设置有GPS导航测量单元，GPS导航测量单元为内置或者外置，内置的GPS导航测量单元使用OEM615GPS功能模块，外置的GPS导航测量单元通过所述的通信单元与模式配置板连接。

6.根据权利要求1所述的嵌入式飞行控制器，其特征在于：所述模式配置板的还设置有转速测量单元，所述的转速测量单元包括4个转速测量通道，为转速闭环控制提供精确转速测量。

7.根据权利要求1所述的嵌入式飞行控制器，其特征在于：所述模式配置板的还设置有电压监测信号调理单元，电压监测信号调理单元为4路，对系统电源和动力电源因检测需要进行调理，并对外置所需测量模拟电压信号进行调理。

8.根据权利要求1所述的嵌入式飞行控制器，其特征在于：所述的系统供电单元包括了15V/5V电源转换模块和5V/3.3V电源转换模块。

9.根据权利要求1所述的嵌入式飞行控制器，其特征在于：所述的内部总线接口为板与板连接器，一侧为公头，另一侧为能够与公头对扣的母座，连接器由2对80芯排母排针、1对60芯排母排针实现板与板之间连接，内部总线的有效信号数为100路。

10.根据权利要求1至9任一项所述的嵌入式飞行控制器，其特征在于：所述通信单元的接口为MicroUSB型接口，所述控制输出接口为2.54毫米弯型排针接口。