[发明专利]一体化焊接工作站及汽车生产线

权利要求书

1.一种一体化焊接工作站，其特征在于，包括：通用抓手库(100)、焊钳库(200)、机器人(300)、通用地面定位装置(400)、通用对接定位装置(500)以及控制装置(800)；

所述通用地面定位装置(400)用于定位、安装带有下车身总成的下车身定位台车(900)；

所述通用对接定位装置(500)设置在靠近所述通用地面定位装置(400)位置处，用于定位、安装与下车身总成相对应的定位抓手(110)，所述定位抓手(110)能够对下车身总成定位、抓取；

所述机器人(300)设置在靠近所述通用抓手库(100)、所述焊钳库(200)以及所述通用对接定位装置(500)的位置处；

在所述控制装置(800)的控制作用下，所述机器人(300)能够抓取所述定位抓手(110)，并通过所述定位抓手(110)对下车身总成定位或者抓取；并且，所述机器人(300)还能够从所述焊钳库(200)中抓取与下车身总成相对应的焊钳，实现对下车身总成的焊接过程。

2.根据权利要求1所述的一体化焊接工作站，其特征在于，所述通用地面定位装置(400)包括两组相对设置的定位桩头框架(410)，且两组所述定位桩头框架(410)内侧设置有两条相对设置的导向槽(420)，所述导向槽(420)通过导向槽底座固定在地面上；

第一组所述定位桩头框架(410)上且位于中部位置处，以及第二组所述定位桩头框架(410)上且位于前、中、后部位置处均设置有台车支撑块(430)；

第一组所述定位桩头框架(410)上且位于前部位置处设置有台车主定位销(440)，位于后部位置处设置有台车副定位销(450)；

第二组所述定位桩头框架(410)上且分别靠近前部、后部位置处分别设置有第一到位传感器(460)；

第一组所述定位桩头框架(410)上且靠近所述台车副定位销(450)的位置处设置有气动快插结构(470)。

3.根据权利要求1所述的一体化焊接工作站，其特征在于，所述通用对接定位装置(500)包括通用对接定位装置框架(510)，所述通用对接定位装置框架(510)包括四根呈矩形布置的框架立柱(520)，每根所述框架立柱(520)均固定在地面上；

每根所述框架立柱(520)上分别设置有压紧气缸(530)，且所述压紧气缸(530)通过连接块与所述框架立柱(520)连接；

位于对角处的其中两根所述框架立柱(520)上设置有抓手支撑块(540)，位于对角处的另两根所述框架立柱(520)上设置有第一抓手定位销(550)；

其中一根所述框架立柱(520)上且靠近所述抓手定位销的位置处设置有第二到位传感器(560)。

4.根据权利要求2或3所述的一体化焊接工作站，其特征在于，所述通用抓手库(100)设置为两组，分别位于工作站的左右侧围处；

所述机器人(300)设置为两组，分别设置在两组所述通用抓手库(100)内侧的两组安装座(600)上；

所述焊钳库(200)设置为两组，分别对应设置在两组所述安装座(600)的前侧处；

两组所述安装座(600)的后侧处分别对应设置有两组修磨器(700)。

5.根据权利要求1所述的一体化焊接工作站，其特征在于，所述通用抓手库(100)包括钢构平台(120)、抓手存放架(130)和定位抓手(110)；

所述钢构平台(120)上设置有多组安装板，所述抓手存放架(130)对应设置在所述安装板上，所述定位抓手(110)安装在相对应的所述抓手存放架(130)上；

所述钢构平台(120)的侧围三面处分别设置有安全围栏。

6.根据权利要求5所述的一体化焊接工作站，其特征在于，所述抓手存放架(130)包括存放架框架(131)，所述存放架框架(131)上部设置有第二抓手定位销(132)，所述存放框架的下部设置有限位槽(133)；

所述存放架框架(131)上且位于所述第二抓手定位销(132)与所述限位槽(133)之间的位置处设置有翻转气缸，用于翻转定位抓手(110)。