[发明专利]一种AGV车站点任务分配系统及方法

说明书

一种AGV车站点任务分配系统及方法，所述系统包括：包括：站点配置单元，所述站点配置单元为所述站点配置属性；调度单元，所述调度单元连接所述站点配置单元，连接收所述站点的任务请求，获取所述站点的属性；搜索并分配所述AGV车前往所述站点执行任务。本发明为所述站点配置了属性，可以根据站点的属性为站点的任务搜索合适的AGV，更加附合站点的特性，能够更好的安排所述AGV车来匹配所述站点的任务；而且，搜索所述AGV车的方法中采用逐步增加搜索范围的方法能够减小由于任务时间的差异所造成的效率低下问题发生的概率。

技术领域

本发明涉及AGV车领域，尤其涉及一种AGV车站点任务分配系统及方法。

背景技术

AGV车是一种自动导引搬运装置，可以实现在工作场景下的无人工操作工作。现有的AGV车工作场景中，比如仓库，一般都有若干台所述AGV车，为了调度安排若干台所述AGV车有序的工作，会配备有调度系统。

现有技术中，一般而言，当调度系统接收到某站点的任务时，会将该任务分配给距离该站点最近(权值最小)的AGV，站点是指AGV工作中停靠的路径点，AGV任务是指AGV调度系统命令AGV前往某站点执行动作(如无动作、取货、放货、充电等)。

在实际应用中，采用接收到站点的任务请求就将距离改站点最近的所述 AGV车分配给所述站点的方法可能会导致工作效率低下的情况，比如说，调度系统根据任务请求策略，先将A站点任务分配给距离最近(比如说是100m) 的空闲AGV，但是随后又有一个距离该AGV更近(比如说20m)的B站点任务出现，而该AGV已经去执行先前的A站点任务，因此该AGV不再空闲无法接收新任务，这就导致了，该AGV车前往A点所花费的时间较长，且影响了B 点可能会需要一个更远处的AGV车来执行B点的任务，增加了AGV车的运动里程，可能导致整个工作场景下的混乱，增加事故发生的概率，且效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种AGV车站点任务分配系统及方法，以解决现有技术中存在的站点任务分配系统及方法效率低可能增加事故发生概率的问题。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种AGV车站点任务分配系统，包括：

站点配置单元，所述站点配置单元为所述站点配置属性；

调度单元，所述调度单元连接所述站点配置单元，连接收所述站点的任务请求，获取所述站点的属性；搜索并分配所述AGV车前往所述站点执行任务。

还包括属性模块，所述属性模块包括初始值模块、第一变化值模块、第二变化值模块和最大限制值模块；

或者，所述属性模块包括初始值模块、第一变化值模块、第二变化值模块。

本发明还提供了一种AGV车站点任务分配方法，包括：

所述调度单元接收所述站点的任务请求，并获取所述站点的属性，为所述站点搜索并分配AGV车前往所述站点执行任务。

进一步的，所述属性包括：初始权值、权值增量、权值增加间隔时间、最大限制权值，或者，

包括：初始权值、权值增量、权值增加间隔时间。

进一步的，包括：

根据所述初始权值搜索所述AGV车；

若搜索到所述AGV车，则结束搜索；

若未搜索到所述AGV车，则所述调度单元依次累进进行第N次搜索，每次搜索间隔时间为所述权值增加间隔时间，搜索权值为第N权值，所述第N权值＝初始权值+N*权值增量；N大于或等于一；

所述第N权值小于所述最大限制权值。

进一步的，还包括：