[发明专利]一种传动装置

权利要求书

1.一种传动装置，其特征在于，包括连接在杆体摆动端的上连接座，连接在杆体定位端的下连接座(7)，输出轮(34)，输出轮(34)的支架以及传动机构；

所述输出轮(34)能相对支架转动，所述支架连接在下连接座(7)上；

传动机构的上端与上连接座活动相连接，传动机构的下端与输出轮传动相连接，所述传动机构用于将上连接座的摆动转化为输出轮(34)相对支架的单向转动。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述支架为固定壳(1)，输出轮(34)位于固定壳(1)的外部，传动机构的输出轴(3)穿过固定壳(1)与输出轮(34)同心连接在一起。

3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述传动机构包括第一传动部与第二传动部，第一传动部的上端与上连接座活动相连接，第一传动部的下端能相对固定壳(1)上下移动地伸入至固定壳(1)中，所述第二传动部设置在固定壳(1)中，第二传动部的输出轴(3)穿过固定壳(1)与输出轮(34)同心相连接，所述第二传动部与第一传动部的下端相联动；

所述第一传动部用于将上连接座的摆动转化为第一传动部下端相对固定壳(1)的上下移动；

所述第二传动部用于将第一传动部下端的上下移动转化为输出轴(3)的单向转动。

4.根据权利要求3所述的传动装置，其特征在于，所述第一传动部包括驱动杆(21)和两端能分别万向转动的传动杆(2)，传动杆(2)的上端与上连接座相连接，传动杆(2)的下端与驱动杆(21)相连接，在所述的固定壳(1)上竖向设置有穿壳通孔(11)，所述驱动杆(21)始终穿置于穿壳通孔(11)中。

5.根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于，所述传动杆(2)由N根连杆可拆卸地依次首尾连接而成，所述N为大于1的自然数。

6.根据权利要求3至5中任一所述的传动装置，其特征在于，所述第二传动部包括第一转动部与第二转动部，第一转动部与第二转动部中的驱动结构分别与第一传动部下端相联动，第一转动部与第二转动部中的传动结构分别与输出轴(3)相连接，第一转动部用于在第一传动部下端向下移动时驱动输出轴(3)单向转动且在第一传动部下端向上移动时不驱动输出轴(3)，第二转动部用于在第一传动部下端向上移动时驱动输出轴(3)同向转动且在第一传动部下端向下移动时不驱动输出轴(3)。

7.根据权利要求6所述的传动装置，其特征在于，所述第一转动部包括第一齿轮(31)，第二齿轮(32)与第三齿轮(33)，所述第一齿轮(31)能转动地连接在固定壳(1)上，第一齿轮(31)的凸齿顶触在第一传动部下端的侧壁上，所述第二齿轮(32)能转动地套置在第一齿轮侧壁的凸柱(311)上，第二齿轮(32)的内壁上分布有棘齿(321)，第一齿轮(31)的凸柱(311)上设置有凹槽(312)，在凹槽(312)中设置有能保持向外弹出的棘轮拨片(313)，所述棘轮拨片(313)用于推动棘齿(321)单向转动，第二齿轮(32)与第三齿轮(33)相啮合，第三齿轮(33)与输出轴(3)同心设置在一起。

8.根据权利要求7所述的传动装置，其特征在于，所述第二转动部包括第五棘轮(35)与第六齿轮(36)，所述第五棘轮(35)同心设置在输出轴(3)上，第五棘轮(35)的棘齿方向与第二齿轮(32)上的棘齿方向相反，第六齿轮(36)同心套置在输出轴(3)上，第六齿轮(36)的凸齿顶触在第一传动部下端的侧壁上，在第六齿轮(36)的侧壁上设置有能套入第五棘轮(35)的凹部(361)，在凹部(361)的侧壁上有第二凹槽(362)，在第二凹槽(362)中设置有能保持向内弹出的第二棘轮拨片(363)，所述第二棘轮拨片(363)用于推动第五棘轮(35)单向转动。