[发明专利]苹果采摘装置

说明书

本发明提供了一种苹果采摘装置，包括手持手柄、主杆、副杆、驱动装置、伸缩杆调节器、果篮以及采摘器，所述主杆底端与所述手持手柄顶端固定连接；所述副杆设置于所述主杆的侧面并可沿所述主杆的长度方向移动，所述副杆包括动滑轮；所述驱动装置通过绳索和所述定滑轮和所述动滑轮连接；所述伸缩杆调节器固设于所述主杆并位于所述副杆的下方；所述果篮固设于所述动滑轮；所述采摘器安装于所述主杆顶部。本发明的有益效果如下：有效减少采摘人员工作量、效率较高、避免采摘人员攀爬梯子作业、采摘过程安全可靠、可避免采摘过程中对采摘人员眼睛伤害、结构简洁以及制作成本低。

【技术领域】

本发明涉及苹果采摘技术领域，尤其涉及一种苹果采摘装置。

【背景技术】

我国幅员辽阔，适宜种植苹果的地区面积巨大，且苹果因其含有众多对人体有益的成分而受到众人的喜爱。我国适宜种植的气候条件及其强大的需求市场导致我国苹果每年苹果产量巨大。然而，我国的农业多以小农经济为主，苹果的采摘方式一般都采用人工徒手采摘，成本较高的先进设备难以运用到我国苹果的采摘领域。

苹果树每年仅结果一次，而苹果在市场上全年都在供应，故其存贮的寿命至关重要。苹果采摘过程中的损伤程度直接决定了其后期的存贮寿命，因此人工徒手采摘的方式得到了众多果农的亲睐。人工徒手采摘较低处的苹果是一种非常实用的采摘方式，但是如果采用人工徒手采摘高处的苹果，则其缺陷非常明显：耗费了大量的人力，且效率较低；徒手攀爬梯子时采摘人员具有潜在的危险；苹果从梯子顶端运输到底端的过程中耗费采摘人员体力的同时也存在掉落的危险；采摘人员位于被采摘苹果的下方，采摘过程中对果树的外力扰动极易使得树枝上的灰尘等对采摘人员的眼睛造成伤害。

【发明内容】

本发明提供了一种苹果采摘装置，其有效减少采摘人员工作量、效率较高、避免采摘人员攀爬梯子作业、采摘过程安全可靠、可避免采摘过程中对采摘人员眼睛伤害、结构简洁以及制作成本低。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种苹果采摘装置，包括手持手柄、主杆、副杆、驱动装置、伸缩杆调节器、果篮以及采摘器，其中，

所述主杆底端与所述手持手柄顶端固定连接；

所述副杆设置于所述主杆的侧面并可沿所述主杆的长度方向移动，所述副杆包括副杆外道、副杆内道、隔板、定滑轮以及动滑轮，所述副杆外道和所述副杆内道通过所述隔板隔开，所述定滑轮固设于所述隔板的顶端，所述动滑轮设置于所述副杆外道内并可沿所述副杆外道上下滑动；

所述驱动装置，通过绳索和所述定滑轮与所述动滑轮连接，用于驱动所述动滑轮沿所述副杆外道上下滑动；

所述伸缩杆调节器固设于所述主杆并位于所述副杆的下方以用于调节所述副杆的伸缩长度；

所述果篮固设于所述动滑轮；

所述采摘器安装于所述主杆顶部，所述采摘器包括果柄接触片、果体接触片、旋转刀片以及电动装置，所述旋转刀片夹设于所述果柄接触片和所述果体接触片之间，所述电动装置驱动所述旋转刀片旋转。

优选的，所述手持手柄为手持防滑手柄。

优选的，所述主杆和所述副杆均由空心轻质高强度材料制成。

优选的，所述伸缩杆调节器包括用于固定所述副杆伸缩长度的固定螺母。

优选的，所述苹果采摘装置还包括安装于所述采摘器侧面的摄像头。

优选的，所述苹果采摘装置还包括固设于所述主杆并用于显示所述摄像头拍摄的图像的显示器。

优选的，所述苹果采摘装置还包括固设于所述手持手柄底端的移动底座。

优选的，所述驱动装置为电动机且设置于所述移动底座，所述手持手柄上设有控制按钮，所述驱动装置通过所述控制按钮控制。