[发明专利]基于图像处理的极性检测装置及其方法在审
申请号: | 201910042176.6 | 申请日: | 2019-01-17 |
公开(公告)号: | CN109632798A | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
发明(设计)人: | 黄凯焕;张益鹏;黄钰坤 | 申请(专利权)人: | 鲁班嫡系机器人(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01N21/84 | 分类号: | G01N21/84 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518115 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 图像处理 极性检测装置 极性区域 电容器 图像处理模块 图像接收模块 检测参数 判断模块 初始图像获取 初始图像 极性检测 目标物 检测 预设 | ||
1.一基于图像处理的极性检测方法,其特征在于,所述基于图像处理的极性检测方法包括以下步骤:
接收目标物的初始图像;
根据检测参数处理所述初始图像获取第一极性区域;以及
处理所述第一极性区域以判断该目标物的极性。
2.根据权利要求1所述的基于图像处理的极性检测方法,其中所述根据检测参数处理所述初始图像获取第一极性区域进一步包括以下步骤:
通过图像变换重映射所述初始图像到极坐标系得到检测图像;和
根据检测参数在所述检测图像上获取第一极性区域,其中所述检测参数根据该目标物设置。
3.根据权利要求1或2所述的基于图像处理的极性检测方法,其中所述处理所述第一极性区域进一步包括以下步骤:
提取所述第一极性区域的第一极性部分;和
根据检测参数判断所述第一极性部分是否达到一个设定值以判断该目标物的极性。
4.根据权利要求3所述的基于图像处理的极性检测方法,其中所述提取所述第一极性区域的第一极性部分进一步包括以下步骤:
对所述第一极性区域进行图像分割得到第一分割图像;和
提取所述第一分割图像的第一极性部分。
5.根据权利要求4所述的基于图像处理的极性检测方法,其中所述基于图像处理的极性检测方法还包括以下步骤:
形态学处理所述初始图像;和/或
形态学处理所述检测图像;和/或
形态学处理所述第一极性区域;和/或
形态学处理所述第一分割图像。
6.一基于图像处理的极性检测方法,其特征在于,所述基于图像处理的极性检测方法包括以下步骤:
接收目标物的初始图像;
根据检测参数处理所述初始图像获取第一极性区域和第二极性区域;以及
处理所述第一极性区域和所述第二极性区域以判断该目标物的极性。
7.根据权利要求6所述的基于图像处理的极性检测方法,其中所述根据检测参数处理所述初始图像获取第一极性区域和第二极性区域进一步包括以下步骤:
通过图像变换重映射所述初始图像到极坐标系得到检测图像;和
根据检测参数在所述检测图像上获取第一极性区域和第二极性区域,其中所述检测参数根据该目标物设置。
8.根据权利要求6或7所述的基于图像处理的极性检测方法,其中所述处理所述第一极性区域和所述第二极性区域进一步包括以下步骤:
提取所述第一极性区域的第一极性部分和所述第二极性区域的第一极性部分;和
根据检测参数比较所述第一极性区域的第一极性部分和所述第二极性区域的第一极性部分的大小以判断该目标物的极性。
9.根据权利要求8所述的基于图像处理的极性检测方法,其中所述提取所述第一极性区域的第一极性部分和所述第二极性区域的第一极性部分进一步包括以下步骤:
对所述第一极性区域和所述第二极性区域分别进行图像分割得到第一分割图像和第二分割图像;和
提取所述第一分割图像的第一极性部分和所述第二分割图像的第一极性部分。
10.根据权利要求9所述的基于图像处理的极性检测方法,其中判断该目标物的极性之前还包括提取可信的目标物,所述提取可信的目标物进一步包括以下步骤:
判断所述第一极性区域的第一极性部分和所述第二极性区域的第一极性部分之差是否达到一个可信值;和
判断所述第一极性区域和所述第二极性区域中是否更大的第一极性部分大于所述可信值和更小的第一极性部分小于所述可信值。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于鲁班嫡系机器人(深圳)有限公司,未经鲁班嫡系机器人(深圳)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910042176.6/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。