[发明专利]木托盘生产设备在审
申请号: | 201910042218.6 | 申请日: | 2019-01-16 |
公开(公告)号: | CN109760170A | 公开(公告)日: | 2019-05-17 |
发明(设计)人: | 姜叶敏;顾凯娣;盛丹平;芦璐;徐春晖 | 申请(专利权)人: | 引途(上海)机器人科技有限公司 |
主分类号: | B27M3/24 | 分类号: | B27M3/24;B27F7/02;B65D19/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 王娟 |
地址: | 201600 上海市松江*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 木托盘 旋转支架装置 传动底座 机械手 打钉机构 生产设备 钉枪 安装机构 生产效率 托盘生产 打钉 种木 缓解 生产 | ||
1.一种木托盘生产设备,其特征在于,包括:旋转支架装置、传动底座和打钉机构;
所述旋转支架装置设置在所述传动底座上,所述传动底座用于带动所述旋转支架装置旋转;
所述打钉机构包括机械手和与所述机械手相连的钉枪安装机构,所述钉枪用于对木托盘打钉。
2.根据权利要求1所述的木托盘生产设备,其特征在于,所述旋转支架装置包括呈轴对称设置的第一工作面和第二工作面,所述第一工作面和所述第二工作面上分别设有支撑装置;
所述第一工作面、所述第二工作面和底面呈三角形结构,所述底面设有用于与传动底座相连的旋转板。
3.根据权利要求2所述的木托盘生产设备,其特征在于,所述支撑装置包括主板,所述主板的两侧分别设有用于上下调节的第一滑板,所述主板的下方设有用于左右调节的第二滑板;
所述第一滑板上设有多个固定长块,所述固定长块两端分别通过第一调节单元与所述第一滑板和第二滑板滑动连接;
所述固定长块上设有多个用于固定木板的模具调节机构。
4.根据权利要求3所述的木托盘生产设备,其特征在于,所述第一调节单元包括弹簧顶块、压板固定块、第一导柱和第一弹簧;
所述压板固定块上设有第一通孔,所述第一导柱一端与弹簧顶块固定连接,另一端贯穿所述第一通孔与所述固定长块连接;
所述第一弹簧套设在所述第一导柱上,且位于所述弹簧顶块与所述压板固定块之间。
5.根据权利要求3所述的木托盘生产设备,其特征在于,所述模具调节机构包括第一调节单元和第二调节单元;
所述第一调节单元包括弹簧顶块、压板固定块、第一导柱和第一弹簧;
所述压板固定块上设有第一通孔,所述第一导柱一端与弹簧顶块固定连接,另一端贯穿所述第一通孔与第一脚块连接;
所述第一弹簧套设在所述第一导柱上,且位于所述弹簧顶块与所述压板固定块之间;
所述第二调节单元包括弹簧压块、第二导柱、压块固定块、第二弹簧和能相互滑动的第一脚块和第二脚块;
所述压块固定块上设有第二通孔,所述第二脚块上设有第三通孔,所述第二导柱一端与弹簧压块固定连接,另一端分别贯穿所述第二通孔和所述第三通孔与所述第一脚块固定连接;
所述第二弹簧套设在所述第二导柱上,且位于所述弹簧压块与所述压块固定块之间。
6.根据权利要求5所述的木托盘生产设备,其特征在于,所述第一脚块上设有凹槽,所述第二脚块上设有凸起,所述凸起能在所述凹槽内滑动。
7.根据权利要求1所述的木托盘生产设备,其特征在于,所述传动底座包括底座、旋转机构和传动机构;
所述旋转机构设置在所述底座上,所述传动机构能带动所述旋转机构旋转;
所述底座上设有限制旋转机构转动的限位机构。
8.根据权利要求7所述的木托盘生产设备,其特征在于,所述传动机构包括减速电机和与所述减速电机主轴相连的直齿轮,所述直齿轮与齿轮轴承的外圈啮合。
9.根据权利要求7所述的木托盘生产设备,其特征在于,
所述旋转机构包括设置在所述底座上的齿轮轴承,所述齿轮轴承上设有旋转支撑架,所述旋转支撑架与所述齿轮轴承的外圈固定连接,所述齿轮轴承的内圈与底座固定连接;
所述限位机构包括设置在所述底座上的气缸,所述气缸的伸缩端与限位轴连接;
所述旋转支架装置上设有限位孔,所述限位轴与所述限位孔相对应设置,且所述限位轴能间歇插入所述限位孔。
10.根据权利要求1所述的木托盘生产设备,其特征在于,所述钉枪安装机构包括:水平固定板,所述水平固定板上设有多个滑块,所述滑块分别与水平固定板之间设有紧固结构;
每一个所述滑块上分别设有钉枪固定板和钉盘固定板,所述钉枪固定板上设有钉枪,所述钉盘固定板上设有钉盘,所述钉盘与所述钉枪相对应设置,用于给钉枪提供枪钉。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于引途(上海)机器人科技有限公司,未经引途(上海)机器人科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910042218.6/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:自动化的板材开料系统及其控制方法
- 下一篇:一种磨菇形收纳盒的加工方法