[发明专利]一种智慧型乒乓发球训练机及其该训练机的控制方法

权利要求书

1.一种智慧型乒乓发球训练机，包括球台(1)，其特征在于，还包括：

传统发球机构(3)，所述传统发球机构(3)可移动地设置在所述球台(1)的后球台上，所述传统发球机构(3)用于向运动员发球；

轨道机构(2)，所述轨道机构(2)设置在所述后球台上；

训练圈机构(4)，所述训练圈机构(4)可移动地设置在所述轨道机构(2)上；

感测机构(5)，所述感测机构(5)设置在所述训练圈机构(4)上，所述感测机构(5)用于检测运动员击打的球穿过所述训练圈机构(4)时的运动数据；

和控制机构(8)，所述控制机构(8)设置在所述球台(1)的下方，所述控制机构(8)用于控制所述传统发球机构(3)发球、控制所述训练圈机构(4)移动、控制所述感测机构(5)检测、处理运动数据和反馈运动数据。

2.根据权利要求1所述的智慧型乒乓发球训练机，其特征在于，还包括：荧幕显示机构(6)和电源机构(7)，所述荧幕显示机构(6)设置在所述后球台的一端，以便将所述控制机构(8)提供的运动数据显示于荧幕上供选手即时参考，所述电源机构(7)设置在所述球台(1)的下方，所述电源机构(7)为所述轨道机构(2)、所述传统发球机构(3)、所述训练圈机构(4)、所述感测机构(5)、所述荧幕显示机构(6)、所述控制机构(8)提供电源，所述轨道机构(2)、所述传统发球机构(3)、所述训练圈机构(4)、所述感测机构(5)、所述荧幕显示机构(6)均与所述控制机构(8)电连接。

3.根据权利要求2所述的智慧型乒乓发球训练机，其特征在于，还包括回收网(9)，所述回收网(9)设置在所述传统发球机构(3)一侧的外周。

4.根据权利要求2所述的智慧型乒乓发球训练机，其特征在于，所述轨道机构(2)包括横向轨道(22)和滑座(23)，所述滑座(23)滑动设置在所述横向轨道(22)上，所述滑座(23)上设有横向齿轮(28)和横向驱动电机(29)，所述横向轨道(22)上设有横向齿条(27)，所述横向齿条(27)沿所述横向轨道(22)的长度方向延伸，通过所述横向驱动电机(29)正反转驱动所述横向齿轮(28)在所述横向齿条(27)上往复运动，进而带动所述滑座(23)在所述横向轨道(22)上往复运动。

5.根据权利要求4所述的智慧型乒乓发球训练机，其特征在于，所述轨道机构(2)还包括一对纵向轨道(21)，一对纵向轨道(21)对称设置在所述后球台的两侧，并沿所述球台(1)的长度方向延伸，所述横向轨道(22)两端的滑移部(221)分别滑动设置在一对纵向轨道(21)上，所述横向轨道(22)的一端设有纵向齿轮(24)和纵向驱动电机(25)，同侧的纵向轨道(21)上设有纵向齿条(26)，所述纵向齿条(26)沿所述纵向轨道(21)的长度方向延伸，通过所述纵向驱动电机(25)正反转驱动所述纵向齿轮(24)在所述纵向齿条(26)上往复运动，进而带动所述横向轨道(22)在一对纵向轨道(21)上往复运动。

6.根据权利要求5所述的智慧型乒乓发球训练机，其特征在于，所述训练圈机构(4)包括第一伸缩套管(41)、第一挠性管(42)、底座(43)和训练圈(44)，所述第一伸缩套管(41)固定在所述滑座(23)上，所述第一挠性管(42)的一端连接在所述第一伸缩套管(41)的上方，所述底座(43)设置在所述第一挠性管(42)的另一端，所述训练圈(44)可拆卸的设置在所述底座(43)上，所述训练圈(44)通过卡榫(45)固定在所述底座(43)上。

7.根据权利要求6所述的智慧型乒乓发球训练机，其特征在于，所述训练圈(44)设为两个，两个训练圈(44)之间具有间隔。