[发明专利]一种动态平面分析方法及动态平面高度测量系统

说明书

本发明公开了一种动态平面分析方法，方法包括：根据超声波原理对动态平面各个高度数据进行检测；根据所述高度数据构建所述动态平面的三维图形；根据所述三维图形计算所述动态平面的评判参数。本发明还提供了一种动态平面高度测量系统。本发明采用超声波发射进行高度测量及动态平面的评判参数的计算，本发明采用超声波为非接触式的距离检测，无任何机械传动部件不与被测平面进行接触，不受电磁干扰、不怕酸碱等强腐蚀性液体，因此，能快速且精确的对动态平面进行高度测量；且超声波的响应时间短，可以实现无滞后的实时测量。

技术领域

本发明涉及高度测量的技术领域，特别涉及一种动态平面分析方法及动态平面高度测量系统。

背景技术

高度传感器用于测试被测平面的高度，现有市场上的高度传感器检测高度功能主要集中被测平面相对静止且相对距离变化频率不大的情况下使用。而对于被测平面高度变化频率快且平面快速移动情况下，现有的高度传感器会出现反应不灵敏、检测高度不准确的情况。

为此，我们提出了一种动态平面分析方法及动态平面高度测量系统。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种动态平面分析方法及动态平面高度测量系统，具有对动态平面快速且精确的高度测量、响应时间短的优点。

为实现上述目的，本发明提供了一种动态平面分析方法，包括：

步骤S1、根据超声波原理对动态平面各个高度数据进行检测；

步骤S2、根据所述高度数据构建所述动态平面的三维图形。

步骤S3、根据所述三维图形计算所述动态平面的评判参数。

优选的，所述步骤S1具体包括：

步骤S11、通过发射与接收超声波的时间差计算所述动态平面某个位置的高度数据；

步骤S12、间隔一设定时间再次发射超声波，循环重复上述步骤，检测出所述动态平面多个位置点的所述高度数据。

优选的，所述步骤S11具体包含：

步骤S111、超声波探头向所述动态平面发射一设定角度的超声波，并记录发射的第一时刻；信号接收器接收所述超声波的反射回波，并记录接收的第二时刻；

步骤S112、通过所述第一时刻及所述第二时刻计算超声波传播的往返时间差；

步骤S113、根据所述往返时间差计算所述动态平面与所述超声波探头的测试距离；

步骤S114、将所述超声波探头的安装高度减所述测试距离得到所述高度数据。

优选的，所述高度数据包含在左右方向上的横向高度值及在前后方向上的纵向高度值。

优选的，所述评判参数包含平面度及粗糙度。

一种动态平面高度测量系统，包括机架、高度测量传感器、动态平面及主机，所述高度测量传感器沿水平方向滑动设于所述机架上，所述高度测量传感器设于所述动态平面上方，所述高度测量传感器与所述主机连接。

优选的，所述高度测量传感器用于对测试平面快速移动或平面高度变化频率快的测试平面进行高度测量。

优选的，所述高度测量传感器包括：

超声波探头，用于向所述测试平面发射超声波脉冲信号；

信号接收单元，用于接收在所述动态平面反射的超声波回波信号；

时间计算单元，用于计算超声波往返的传播时间；

及高度计算单元，用于根据所述传播时间计算动态平面的高度数据；