[发明专利]一种空调外机柔性生产线

权利要求书

1.一种空调外机柔性生产线，包括上料组装机构、检测机构、捆装机构，其特征在于:所述上料组装机构包括循环供料机(1)、上料机械手(2)、压缩机以及冷凝器组装工位(3)、风叶电机组装工位(4)，所述循环供料机(1)的一端表面上方通过连接件固定设置有支撑架(5)，所述支撑架(5)的左右侧内壁竖直固定设置有电动导轨(6)，所述上料机械手(2)通过电动导轨(6)横向活动设置在支撑架(5)内部循环供料机(1)的一侧，所述压缩机以及冷凝器组装工位(3)通过基架固定设置在支撑架(5)远离循环供料机(1)一侧，所述风叶电机组装工位(4)固定设置在压缩机以及冷凝器组装工位(3)一侧，所述风叶电机组装工位(4)一侧通过电磁轨道横向活动设置有多个AGV分配工装板车(7)，所述AGV分配工装板车(7)一侧通过紧固件固定设置有抽真空工位(8)，所述抽真空工位(8)远离AGV分配工装板车(7)一侧固定设置有冷媒充注工位(9)，所述检测机构包括卤检工位(10)、安检以及运检工位(11)，所述卤检工位(10)固定设置在AGV分配工装板车(7)靠近抽真空工位(8)的同一侧，所述安检以及运检工位(11)固定设置在卤检工位(10)远离抽真空工位(8)一侧，所述捆装机构包括包装机(12)、自动码垛工位(13)，所述包装机(12)固定设置在安检以及运检工位(11)的一侧，所述包装机(12)的内部一端横向固定设置有出料架(14)，所述自动码垛工位(13)固定设置在出料架(14)位于包装机(12)外部一端的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种空调外机柔性生产线，其特征在于：所述风叶电机组装工位(4)、抽真空工位(8)、卤检工位(10)、安检以及运检工位(11)靠近AGV分配工装板车(7)的一侧表面分别纵向固定设置有输料架(15)，所述输料架(15)、出料架(14)均为电机驱动型输料机。

3.根据权利要求1所述的一种空调外机柔性生产线，其特征在于：所述风叶电机组装工位(4)与压缩机以及冷凝器组装工位(3)之间滚轴输料架的一侧固定设置有第一转运机器人(16)，所述卤检工位(10)与抽真空工位(8)之间的滚轴输料架一侧固定设置有第二转运机器人(17)。

4.根据权利要求1或3所述的一种空调外机柔性生产线，其特征在于：所述压缩机以及冷凝器组装工位(3)、风叶电机组装工位(4)的内部均设置有六轴工业机器人，所述第一转运机器人(16)、第二转运机器人(17)均为工业机器人。

5.根据权利要求1所述的一种空调外机柔性生产线，其特征在于：所述抽真空工位(8)、冷媒充注工位(9)、卤检工位(10)、安检以及运检工位(11)的内部均设置有机器视觉识别系统且具备物联网能力，所述卤检工位(10)和安检以及运检工位(11)、风叶电机组装工位(4)和抽真空工位(8)之间分别固定设置有隔离网(18)。