[发明专利]AGV自动搬运挂钩

说明书

本发明提出了AGV自动搬运挂钩，包括安装座组件、自动拨正机构、升降压块组件和升降挂钩组件；安装座组件包括竖直设置的安装座，安装座后侧设有与自身连接的牵引板，牵引板的另一端套接有纵向分布的转轴，转轴的底部设置有自动拨正机构，自动拨正机构前后两侧分别设有第一固定板和第二固定板，且自动拨正机构由滑座框经螺栓固定安装于第一固定板上；升降压块组件由氮气弹簧支撑，并与第二固定板、电机及丝杆保持整体固定；升降挂钩组件由电机带动丝杆驱动其活动升降。本发明可在无人干预的情况下自动钩住及放开被托运的物体，实现了AGV托运时挂钩的自动化操作，降低了人工成本，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及无人搬运车(AGV)技术领域，具体涉及AGV自动搬运挂钩。

背景技术

现有技术中AGV与被托运的物体之间需要人工用工装夹具进行连接，每次拆装都需要人工操作来完成，劳动强度大，耗时费力，不能真正实现自动化生产，不仅增加劳动成本，还降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种无需人工拆装、可自动钩住及放开被托运的物体的AGV自动搬运挂钩。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：AGV自动搬运挂钩，包括安装座组件、自动拨正机构、升降压块组件和升降挂钩组件；所述安装座组件包括竖直设置的安装座，所述安装座后侧设有与自身连接的牵引板，牵引板的另一端套接有纵向分布的转轴，转轴的底部设置有所述自动拨正机构；所述自动拨正机构包括套设于转轴上的齿轮，齿轮的外部设置有滑座框，滑座框内设有两根相向且与齿轮啮合的齿条，齿条可沿滑座框进行相对运动，齿条远离牵引板的一端设置有推杆，推杆的端部套设有弹簧，所述弹簧的外表面设有一端密封且侧固于所述滑座框的套筒，推杆可推动弹簧在套筒内实现压缩，所述自动拨正机构前后两侧分别设有第一固定板和第二固定板，且自动拨正机构由所述滑座框经螺栓固定安装于第一固定板上；所述升降压块组件包括平衡杆、氮气弹簧、第一连接横板和压块，所述平衡杆设有三根，且呈倒三角形分布，所述平衡杆的两端分别铰接于于第一固定板和第二固定板上，位于上方的两根平衡杆中部与第一固定板底部之间设置有倾斜的所述氮气弹簧，氮气弹簧的两端均转动连接限定，所述第二固定板的后侧顶部固定安装有第一连接横板，第一连接横板的两端对称安装有向下压合的压块；所述升降挂钩组件包括挂钩、第二连接横板、丝杆和电机，所述挂钩设置于所述第二连接横板的两端，且与压块可咬合对应，所述丝杆贯穿第二连接横板的中间部位并驱动其升降，丝杆的端部设置有驱动丝杆旋转并同步进行升降的电机。

优选的，所述安装座与牵引板之间设置有加强筋。

优选的，所述第二固定板的两端安装有竖直分布的导轨，所述挂钩的背部设置有相配合的滑块，所述升降挂钩组件可由丝杆驱动并沿导轨方向实现升降运动。

优选的，所述电机采用联轴器或皮带传送驱动所述丝杆旋转。

优选的，所述第一固定板上开设有方形孔，所述牵引板穿过所述方形孔并套接所述转轴。

优选的，所述平衡杆的两端通过铰座分别固定于第一固定板和第二固定板上，所述氮气弹簧的两端通过销轴与平衡杆和第一固定板转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置安装座组件和升降挂钩组件，可在无人干预的情况下自动钩住及放开被托运的物体；升降挂钩组件上方设置升降压块组件，保证了在托运过程中的脱钩风险；自动拨正机构可在托运转弯后实现对被托运的物体自动拨正的功能。本发明实现了AGV托运时挂钩的自动化操作，降低了人工成本，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明AGV自动搬运挂钩的立体图；

图2为本发明AGV自动搬运挂钩的俯视图；

图3为本发明AGV自动搬运挂钩的正视图；

图4为本发明自动拨正机构的俯视剖面图；