[发明专利]脉冲式激光测距系统及其测距方法

权利要求书

1.一种脉冲式激光测距方法，

其特征在于：激光测距所使用的光信号为高斯脉冲信号；

所述激光测距具体包括以下步骤：(1)发射装置向目标物发射高斯脉冲信号；(2)设置在所述发射装置和目标物之间的光路选择装置对所述高斯脉冲进行处理，使得单个高斯脉冲信号的部分能量进入内光路、部分能量进入外光路；(3)采用同一个接收装置依次接收高斯脉冲信号在内光路中的第一回波信号和高斯脉冲信号在外光路中被目标物反射后的第二回波信号；(4)根据接收装置接收第一回波信号和第二回波信号的时间差计算待测距离；

计时装置记录自高斯脉冲信号发射到第一回波信号被接收的时间间隔T1、自高斯脉冲信号发射到第二回波信号被接收的时间间隔T2；根据公式一计算待测距离D：

其中，C为光速。

2.如权利要求1所述的脉冲式激光测距方法，其特征在于：所述光路选择装置为半反半透镜。

3.如权利要求1所述的脉冲式激光测距方法，其特征在于：所述发射装置为脉冲式激光二极管。

4.一种脉冲式激光测距系统，包括发射装置，其特征在于：所述发射装置用于向目标物发射用于激光测距的高斯脉冲信号；

所述系统还包括单个接收装置、光路选择装置和数据处理装置，所述光路选择装置设置在发射装置和目标物之间；所述光路选择装置用于对发射装置发射的高斯脉冲信号进行处理，使得单个高斯脉冲信号的部分能量进入内光路、部分能量进入外光路；所述单个接收装置用于接收高斯脉冲信号在内光路中的第一回波信号和高斯脉冲信号在外光路中被目标物反射后的第二回波信号；所述数据处理装置用于根据接收第一回波信号和第二回波信号的时间差值计算待测距离；

所述系统还包括计时装置，所述计时装置用于记录自高斯脉冲信号发射到第一回波信号被接收的时间间隔T1和自高斯脉冲信号发射到第二回波信号被接收的时间间隔T2；所述数据处理装置根据公式一计算待测距离D：其中，C为光速。

5.如权利要求4所述的脉冲式激光测距系统，其特征在于：所述光路选择装置为半反半透镜。

6.如权利要求4所述的脉冲式激光测距系统，其特征在于：所述发射装置为脉冲式激光二极管。