[发明专利]用于利用卷积神经网络进行图像分类的装置和方法

权利要求书

1.一种用于图像分类的装置(12)，所述装置包括卷积神经网络(19)，其中，

所述装置(12)被配置成接收由摄像机(11)拍摄的图像(13)，所述图像(13)包括多个像素，

所述卷积神经网络(19)被配置成生成多个概率值，各个概率值链接至多个预定类别中的一个相应类别，并且指示所述图像(13)或所述图像(13)的像素与所述相应类别相关联的概率，并且

所述卷积神经网络(19)包括多个卷积块(20₁、20₂、20₃)，并且所述多个卷积块(20₁、20₂、20₃)中的每个卷积块包括：

第一卷积层(21₁、21₂、21₃)，所述第一卷积层被配置成利用第一核执行逐点卷积；

第二卷积层(22₁、22₂、22₃)，所述第二卷积层被配置成利用第二核执行深度卷积，其中，所述第二核具有单行和单列之一；

第三卷积层(23₁、23₂、23₃)，所述第三卷积层被配置成利用第三核执行深度卷积，其中，如果所述第二核具有单行，则所述第三核具有单列，而如果所述第二核具有单列，则所述第三核具有单行；以及

第四卷积层(24₁、24₂、24₃)，所述第四卷积层被配置成利用第四核执行卷积。

2.根据权利要求1所述的装置(12)，其中，如果所述第二核具有单行，则所述第二核的列数为3并且所述第三核的行数为3，并且其中，如果所述第二核具有单列，则所述第二核的行数为3并且所述第三核的列数为3。

3.根据权利要求1或2所述的装置(12)，其中，所述第二卷积层(22₁、22₂、22₃)被配置成在所述深度卷积之后执行池化操作。

4.根据权利要求3所述的装置(12)，其中，所述池化操作为一维池化操作。

5.根据权利要求1或2所述的装置(12)，其中，所述第四卷积层(24₁、24₂、24₃)被配置成按步长将所述第四核应用至所述第四卷积层(24₁、24₂、24₃)的输入的像素。

6.根据权利要求1或2所述的装置(12)，其中，所述第四卷积层(24₁、24₂、24₃)的输出通道数是所述第一卷积层(21₁、21₂、21₃)的输出通道数的两倍。

7.根据权利要求1或2所述的装置(12)，其中，所述第二核具有单行，所述第二卷积层(22₁、22₂、22₃)被配置成在所述深度卷积之后执行池化操作，并且所述第四核具有两行和单列，或者

其中，所述第二核具有单列，所述第二卷积层(22₁、22₂、22₃)被配置成在所述深度卷积之后执行池化操作，并且所述第四核具有单行和两列，或者

其中，所述第二卷积层(22₁、22₂、22₃)被配置成在所述深度卷积之后不执行池化操作，并且由所述第四卷积层(24₁、24₂、24₃)执行的卷积是逐点卷积。