[发明专利]机器人的清洁方法、机器人及终端设备

权利要求书

1.一种机器人的清洁方法，其特征在于，包括：

若所述机器人处于智能清洁模式，则根据工作模式配置信息确定工作模式数据；

根据所述工作模式数据进行清洁工作。

2.如权利要求1所述的机器人的清洁方法，其特征在于，包括：

所述工作模式配置信息为以下任一种：默认工作特征、用户的行为特征、用户与所述机器人的交互特征。

3.如权利要求1所述的机器人的清洁方法，其特征在于，包括：

若所述机器人不处于智能清洁模式，则获取用户的清洁指令；

根据所述用户的清洁指令进行清洁工作。

4.如权利要求2所述的机器人的清洁方法，其特征在于，若所述工作模式配置信息为用户的行为特征，则所述根据工作模式配置信息确定工作模式数据，包括：

获取用户的行为特征，所述用户的行为特征包括用户不在预设区域内的时间或/和用户活动目标区域，所述用户活动目标区域包括用户活动频次等于或大于预设活动频次阈值对应的区域；

根据所述用户不在预设区域内的时间确定所述机器人的清洁时间，或/和根据所述用户活动目标区域确定所述机器人的清洁区域。

5.如权利要求2所述的机器人的清洁方法，其特征在于，若所述工作模式配置信息为用户与所述机器人的交互特征，则所述根据工作模式配置信息确定工作模式数据，包括：

获取用户与所述机器人的交互特征，所述交互特征包括：用户对所述机器人的清洁时间设置特征或/和用户对所述机器人的清洁区域设置特征或/和用户对所述机器人的清洁强度设置特征；

根据所述交互特征生成交互特征统计信息，所述交互特征统计信息包括设置次数最多的清洁时间信息、设置次数最多的清洁区域信息，设置次数最多的清洁强度信息；

根据所述交互特征统计信息确定工作模式数据。

6.如权利要求2所述的机器人的清洁方法，其特征在于，若所述工作模式配置信息为默认工作特征，则所述根据工作模式配置信息确定工作模式数据，包括：

获取默认工作特征，所述默认工作特征包括：默认清洁区域特征或/和默认清洁时间特征或/和默认清洁强度特征；

根据所述默认工作特征确定工作模式数据。

7.如权利要求1所述的机器人的清洁方法，其特征在于，在所述若所述机器人处于智能清洁模式，则根据工作模式配置信息确定工作模式数据之前，包括：

接收智能清洁模式设置指令；

根据所述智能清洁模式设置指令确定工作模式配置信息。

8.一种机器人，其特征在于，包括：

工作模式数据确定单元，用于若所述机器人处于智能清洁模式，则根据工作模式配置信息确定工作模式数据；

清洁工作单元，用于根据所述工作模式数据进行清洁工作。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。